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龙图腾网获悉广东亦能地坪设备有限公司申请的专利双盘地坪研磨机转向系统、设备以及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120439143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510830596.6，技术领域涉及：B24B7/18；该发明授权双盘地坪研磨机转向系统、设备以及方法是由陈正宜设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本双盘地坪研磨机转向系统、设备以及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双盘地坪研磨机转向系统、设备以及方法，属于地坪研磨施工技术领域。车架的下方设有并排设置的两个研磨盘；转向轮可转动设于车架的下方，转向轮用于控制车架的移动方向；转向检测模块设于转向轮上，转向检测模块用于检测转向轮的转动角度；控制模块与转向检测模块连接，控制模块用于根据转向轮的转动角度调整两个研磨盘的转速，以使外侧研磨盘的线速度大于内侧研磨盘的线速度，当车架转弯时，靠近转弯中心的研磨盘为内侧研磨盘，远离转弯中心的研磨盘为外侧研磨盘。本发明能够根据转弯角度相应调整两个研磨盘的转动速度，有效解决了现有技术中研磨效果不均匀、研磨盘磨损不均匀以及操作灵活性受限等问题。

本发明授权双盘地坪研磨机转向系统、设备以及方法在权利要求书中公布了：1.一种双盘地坪研磨机转向系统，其特征在于，包括： 车架100，所述车架100的下方设有并排设置的两个研磨盘110； 转向轮200，可转动设于所述车架100的下方，所述转向轮200用于控制所述车架100的移动方向； 转向检测模块300，设于所述转向轮200上，所述转向检测模块300用于检测所述转向轮200的转动角度； 控制模块400，与所述转向检测模块300连接，所述控制模块400用于根据所述转向轮200的转动角度调整两个所述研磨盘110的转速，以使外侧研磨盘的线速度大于内侧研磨盘的线速度，当所述车架100转弯时，靠近转弯中心的所述研磨盘110为内侧研磨盘，远离转弯中心的所述研磨盘110为外侧研磨盘； 还包括速度检测模块500，所述速度检测模块500设于所述车架100上，所述速度检测模块500用于检测所述车架100的行驶速度，所述速度检测模块500与所述控制模块400连接，所述控制模块400根据所述车架100的行驶速度和所述转向轮200的转动角度调整两个所述研磨盘110的转速； 还包括数据处理模块600，所述数据处理模块600用于基于所述转向轮200的转动角度和所述车架100的轴距计算所述车架100的转弯半径，所述数据处理模块600与所述控制模块400连接，所述控制模块400用于根据所述车架100的转弯半径和行驶速度调整两个所述研磨盘110的转速； 所述控制模块400根据以下公式调整两个所述研磨盘110的转速： n1=v+vrR2πr; n2=v-vrR2πr; 其中，n1为位于外侧的所述研磨盘的转速，n2为位于内侧的所述研磨盘的转速，v为所述速度检测模块500检测的行驶速度，r为两个所述研磨盘110的半径，R为所述数据处理模块600计算的转弯半径。

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