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龙图腾网获悉宁波力斗智能技术有限公司申请的专利一种基于多传感器数据的线缆巡检机器人检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120427295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510934664.3，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种基于多传感器数据的线缆巡检机器人检测系统及方法是由吕仲明;刘慧;何鎏璐;肖云鹏;王立园;李兵;佐磊设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器数据的线缆巡检机器人检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多传感器数据的线缆巡检机器人检测系统及方法，包括数据采集模块与检测模块。数据采集模块用于实时采集承载重量、倾斜度、速度变化及振动信号等多传感器数据；检测模块包括处理器单元和存储器单元，处理器单元具备对传感器数据进行分类处理、生成子训练集、计算对应单核函数及权重、构建多核函数并输出检测结果的能力。本发明通过构建多核函数实现高效、多维度的异常识别与安全状态判断，提升了线缆巡检机器人的智能化水平与故障检测准确性，适用于复杂运行环境下的电力巡检任务。

本发明授权一种基于多传感器数据的线缆巡检机器人检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器数据的线缆巡检机器人检测系统，其特征在于，包括： 数据采集模块1，用于实时采集所述线缆巡检机器人检测得到的多传感器数据，所述多传感器数据包括承载重量、倾斜度、速度变化及振动信号； 检测模块2，连接至所述数据采集模块1，包括： 处理器单元21，包括： 处理子单元211，用于对各所述多传感器数据进行分类处理，生成与预设阈值区间对应的多个子训练集； 计算子单元212，连接所述处理子单元211，用于为各所述子训练集分配单核函数，并根据各所述子训练集的数据特性动态计算单核函数权重，所述数据特性包括存储量、数据量化程度和检测误差，所述存储量表示各所述子训练集中的数据总量，所述单核函数的数量与所述子训练集的数量相等； 所述数据量化程度的计算公式配置为： ； 其中，表示所述数据量化程度，表示对应所述子训练集中所有所述承载重量之和；表示对应所述子训练集中所有所述倾斜度之和；表示对应所述子训练集中所有所述速度变化值之和；表示对应所述子训练集中所有所述振动信号之和； 构建子单元213，连接所述计算子单元212，用于根据各所述子训练集的所述单核函数、所述单核函数权重、所述检测误差、所述子训练集的数量构建多核函数； 所述多核函数的计算公式配置为： ； 其中，表示输入特征，表示所述单核函数，表示所述多核函数，表示所述单核函数权重，表示所述子训练集的数量，，表示默认的初始权重，分别表示预设的第一正数和第二正数，表示大于零的预设调节参数，分别表示所述存储量对应的权重修正参数、所述数据量化程度对应的权重修正参数和所述检测误差对应的权重修正参数，表示所述检测误差； 执行子单元214，连接所述构建子单元213，用于根据所述多核函数的输出结果触发安全状态判定或报警指令； 存储器单元22，连接所述处理器单元21，用于存储训练完毕的所述多核函数。

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