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龙图腾网获悉荣耀终端股份有限公司申请的专利一种车辆轨迹预测方法、电子设备、芯片系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120416776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510846446.4，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权一种车辆轨迹预测方法、电子设备、芯片系统及存储介质是由卢小峰;汪宇航;张文璐设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆轨迹预测方法、电子设备、芯片系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆轨迹预测方法、电子设备、芯片系统及存储介质，涉及车联网技术领域，可以通过基站接收目标车辆周期性发送的SRS信号，通过SRS信号得到目标车辆以及周围移动散射体的运动参数，匹配当前周期的运动参数和历史轨迹信息，得到当前轨迹信息，当前轨迹信息可以作为下一个周期的历史轨迹信息；通过当前轨迹信息以及高精度的地图数据，得到各节点的运动特征、交互特征和地图特征，各节点包括目标车辆和周围移动散射体；通过这三类特征预测目标车辆和移动散射体的轨迹信息，可以提高车辆轨迹预测的精确度。

本发明授权一种车辆轨迹预测方法、电子设备、芯片系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆轨迹预测方法，其特征在于，包括： 获取基站接收的目标车辆周期性发送的SRS信号； 根据SRS信号得到各节点的运动参数，所述各节点包括所述目标车辆和位于所述目标车辆周围的散射体，所述运动参数包括：位置、行驶速度和行驶方向； 根据当前周期各节点的运动参数以及历史轨迹信息，得到包含当前周期各节点的运动参数的当前轨迹信息，所述当前轨迹信息作为下一周期的历史轨迹信息； 根据所述当前轨迹信息和地图数据，得到各节点的运动特征、交互特征和地图特征； 根据各节点的运动特征、交互特征和地图特征，得到各节点在后续至少一个周期的预测轨迹信息； 其中，所述根据SRS信号得到各节点的运动参数，包括： 分离SRS信号的LOS径信号和NLOS径信号，得到LOS径信号的第一到达角、第一时延和第一多普勒频移，以及每条NLOS径信号的第二到达角、第二时延和第二多普勒频移； 根据所述LOS径信号的第一到达角、第一时延和第一多普勒频移，得到所述目标车辆的运动参数，其中，所述第一多普勒频移用于得到所述目标车辆的第一径向速度，所述第一径向速度用于得到所述目标车辆的第一行驶速度； 根据第p条NLOS径信号的第二到达角、第二时延和第二多普勒频移，以及所述目标车辆的运动参数，得到第p个散射体的第二行驶速度； 其中，所述第p条NLOS径信号的第二多普勒频移包括： 经过第p个散射体产生的第三多普勒频移，所述第三多普勒频移与所述目标车辆的第一行驶速度、第一行驶角度、所述目标车辆与第p个散射体之间的角度相关； 第p个散射体反射信号时产生的第四多普勒频移，所述第四多普勒频移与所述第三多普勒频移、第p个散射体的第二行驶速度、第二行驶角度、所述目标车辆与第p个散射体之间的角度相关； 和，所述基站接收SRS信号产生的第五多普勒频移，所述第五多普勒频移与所述第四多普勒频移、所述目标车辆的第一行驶速度、第p个散射体的第二行驶角度和第二到达角相关。

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