中国人民解放军91428部队张小龙获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军91428部队申请的专利基于时空注意力与动态优化双向LSTM的航空器轨迹预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120412334B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510697338.5，技术领域涉及：G08G5/20；该发明授权基于时空注意力与动态优化双向LSTM的航空器轨迹预测方法是由张小龙;王孔贤;吴灏;罗曼;赖宜霖;何进;宋清扬设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于时空注意力与动态优化双向LSTM的航空器轨迹预测方法在说明书摘要公布了：本申请属于航空器轨迹预测技术领域，具体公开了一种基于时空注意力与动态优化双向LSTM的航空器轨迹预测方法，包括采集航空器多维度的特征数据，基于特征数据差分计算航空器的水平速度和垂直速度，基于所述水平速度、垂直速度以及特征数据确定融合特征；对所述融合特征进行降噪处理和分特征归一化，得到归一化序列；将所述归一化序列输入至改进的LSTM模型中，得到预测轨迹；对所述预测轨迹进行卡尔曼滤波，得到平滑修正后的平滑轨迹。通过本申请提升了轨迹预测的准确性和可靠性。
本发明授权基于时空注意力与动态优化双向LSTM的航空器轨迹预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时空注意力与动态优化双向LSTM的航空器轨迹预测方法，其特征在于，包括： 采集航空器多维度的特征数据，基于特征数据差分计算航空器的水平速度和垂直速度，基于所述水平速度、垂直速度以及特征数据确定融合特征； 对所述融合特征进行降噪处理和分特征归一化，得到归一化序列； 将所述归一化序列输入至改进的LSTM模型中，得到预测轨迹； 对所述预测轨迹进行卡尔曼滤波，得到平滑修正后的平滑轨迹； 其中，所述LSTM模型是通过双向时序建模、时空注意力机制动态加权、混合地理空间损失函数以及动态学习率优化训练得到的； 所述混合地理空间损失函数的构建方法包括： 利用Haversine距离计算预测位置与真实位置之间的地理误差； 利用平均绝对误差计算除位置参数外的运动参数误差； 将地理误差与运动参数误差进行加权融合，构建混合损失函数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军91428部队，其通讯地址为：315400 浙江省宁波市余姚市牟山镇湖山村999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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