买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉华创全息数字科技有限公司申请的专利基于RTK与VIO的元宇宙空间定位技术获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120370361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510512725.7，技术领域涉及：G01S19/41；该发明授权基于RTK与VIO的元宇宙空间定位技术是由陈会冲;朱厚斌设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于RTK与VIO的元宇宙空间定位技术在说明书摘要公布了：本发明提供基于RTK与VIO的元宇宙空间定位技术，包括RTK定位模块和VIO定位模块，RTK定位模块采用高精度RTK接收机，接收卫星信号并解算得到用户或物体的绝对位置信息，利用差分定位技术，通过与已知位置的基准站进行数据差分处理，消除卫星信号误差；VIO定位模块通过视觉传感器采集周围环境的图像信息，通过特征提取和匹配算法计算设备的运动姿态和位移。本发明能够在无GNSS信号的环境中保持连续定位。这种相对定位能力使得VIO特别适合室内、地下等复杂场景。视觉传感器捕获环境图像，通过特征提取与匹配计算设备的相对位移；IMU则提供短时间内的运动信息，两者结合能够实现高鲁棒性的定位。

本发明授权基于RTK与VIO的元宇宙空间定位技术在权利要求书中公布了：1.基于RTK与VIO的元宇宙空间定位技术，其特征在于：包括RTK定位模块和VIO定位模块，所述RTK定位模块采用高精度RTK接收机，接收卫星信号并解算得到用户或物体的绝对位置信息，利用差分定位技术，通过与已知位置的基准站进行数据差分处理，消除卫星信号误差；所述VIO定位模块通过视觉传感器采集周围环境的图像信息，通过特征提取和匹配算法计算设备的运动姿态和位移，所述VIO定位模块还通过惯性传感器测量的加速度和角速度信息，使用积分运算得到设备的相对运动状态，并采用卡尔曼滤波算法对视觉和惯性传感器的数据进行融合，RTK提供绝对参考坐标，用于校正VIO长时间运行中的累积漂移问题；RTK还提供全局参考坐标，用于校正因IMU漂移导致的累积误差，当卫星信号受遮挡或干扰时，VIO通过短时间内的运动推算维持系统连续性，VIO利用IMU提供高频率的加速度和角速度数据，捕捉设备在短时间内的细微运动变化，视觉传感器的数据频率范围为30Hz至60Hz，通过时间同步技术与IMU数据结合，确保系统实时运行，时间同步方法包括： 硬件同步：使用统一时钟源对摄像头和IMU进行标定，确保两者的数据具有一致的时间基准； 软件插值：通过插值算法计算目标时间点上的观测值，实现数据对齐； 插值公式为：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉华创全息数字科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关南园四路四号ALPHA LAND创意园区B1-7、B1-8；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。