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龙图腾网获悉金华交投兰城高速公路有限公司申请的专利基于建筑信息模型的数字孪生顶推可视化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120354486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510413523.7，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权基于建筑信息模型的数字孪生顶推可视化控制方法及系统是由楼欧阳;陈浙江;金家宏;陈唯安设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于建筑信息模型的数字孪生顶推可视化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于建筑信息模型的数字孪生顶推可视化控制方法及系统，系统包括数据采集模块、建模模块、顶推控制模块，分别用于采集的数据包括步履机顶推位移数据，基于顶推场景和采集的数据在三维环境中构建基于建筑信息模型的顶推模型并将采集的数据与顶推模型进行关联，根据数据采集模块的位移数据驱动顶推模型模拟现场顶推作业；方法是根据施工图纸及施工环境，建立并发布顶推模型；通过顶推轮次设置，将每个顶推轮次均与顶推模型进行关联；通过顶推任务设置，在顶推轮次的基础上对每一个轮次进行详细配置；通过获取现场顶推位移数据并根据起始和结束时间映射到对应的顶推轮次中，以驱动顶推模型实时控制当前顶推进度。

本发明授权基于建筑信息模型的数字孪生顶推可视化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于建筑信息模型的数字孪生顶推可视化控制方法，采用基于建筑信息模型的数字孪生顶推可视化控制系统，系统包括数据采集模块、建模模块、顶推控制模块，所述数据采集模块，采集的数据包括步履机顶推位移数据；所述建模模块，基于顶推场景和采集的数据，在三维环境中构建基于建筑信息模型的顶推模型，并将采集的数据与顶推模型进行关联；所述顶推控制模块，根据数据采集模块的位移数据，驱动建筑信息模型模拟现场顶推作业；其特征在于：所述顶推控制模块，支持对已顶推的轮次数据进行回放，以及导入后续顶推轮次数据，进而在建筑信息模型上提前推演后续顶推的完整过程，其中，在建筑信息模型推演过程中，顶推过程的移动速度计算规则为位移除以时间；建筑信息模型模拟包括横向、纵向、竖向的位移数据，以模拟步履机竖向顶推钢桁梁1；所述方法包括如下步骤： 步骤1、构建顶推模型，根据施工图纸及施工环境，建立并发布建筑信息模型； 建筑信息模型设有墩旁托架5的主墩4，主墩4的一侧依次设有拼接平台3和临时墩2，墩旁托架5、拼接平台3、临时墩2上设有钢导梁6，钢导梁6用于引导钢桁梁1的位移； 步骤2、顶推轮次设置，将每个顶推轮次均与所述建筑信息模型进行关联，并设置模型的部件标识，用于模型可视化展示； 每个顶推轮次分别和所述建筑信息模型钢桁梁1和钢导梁6进行关联，第1轮次关联钢导梁6和钢桁梁1，第2轮次以及后续轮次，分别关联其它钢桁梁1； 步骤3、顶推任务设置，在所述顶推轮次的基础上，对每一个轮次进行详细配置； 所述详细配置，包括是否拼装、是否顶推、是否安装或拆除钢导梁6、起始时间、结束时间，其中每个轮次按先拼装、后顶推的顺序进行配置，最后1个轮次除拼装和顶推外，还需配置拆除钢导梁6； 步骤4、获取现场顶推位移数据，并根据起始和结束时间，映射到对应的顶推轮次中，顶推轮次基于步骤2与顶推模型关联，以驱动顶推模型实时控制当前顶推进度； 现场顶推位移数据的获取，是通过设置于步履机总控制柜设备的数据采集模块，经各分控制柜设备，通过与步履机连接的钢桁梁1的位移数据，采集驱动钢桁梁1移动的顶推位移数据。

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