买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州德创电子股份有限公司申请的专利一种托盘自定位落地拆码垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120348614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510645597.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种托盘自定位落地拆码垛装置是由冯国君;李良;刘汇平;孟舰;邵森森;王九川;唐跃;宋召辉;李云水设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种托盘自定位落地拆码垛装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种托盘自定位落地拆码垛装置，包括有主体框架、提升机构、料箱平移机构、料箱托盘定位机构、料箱取放机构，所述提升机构设在主体框架上，所述料箱平移机构上下往复设在提升机构上，所述料箱取放机构前后往复设在料箱平移机构上，所述料箱托盘定位机构设在主体框架的底部。本发明通过料箱托盘定位机构对物料托盘进行对中自动定位，保证后期料箱取放机构能够取放位置准确，之后通过提升机构、料箱平移机构、料箱取放机构使得拆垛时通过夹持、提升，逐一将托盘上的料箱取走，放置在出、入库输送线上流走，码垛时通过夹持、提升、叠放，逐一将出、入库输送线上输送来的料箱在料箱托盘上堆垛，节约人工，高效，稳定运行。

本发明授权一种托盘自定位落地拆码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种托盘自定位落地拆码垛装置，其特征在于，包括有主体框架1、提升机构2、料箱平移机构3、料箱托盘定位机构5、料箱取放机构4，所述提升机构2设在主体框架1上，所述料箱平移机构3上下往复设在提升机构2上，所述料箱取放机构4前后往复设在料箱平移机构3上，所述料箱托盘定位机构5设在主体框架1的底部； 所述料箱托盘定位机构5包括有左定位结构51和右定位结构52，所述左定位结构51和右定位结构52均包括有推杆结构521、定位推板522、V型浮动导向定位块523，所述推杆结构521固定在主体框架1上，所述定位推板522设在推杆结构521的输出端，所述V型浮动导向定位块523可旋转设在定位推板522右侧的两端，所述V型浮动导向定位块523的底部设有转轴513，所述转轴513上设有复位扭簧512； 所述提升机构2包括有伺服减速电机21、驱动链条22、传动轴23，提升链链轮24、提升链条25，链条从动链轮26，所述传动轴23设在主体框架1的顶部，传动轴23两端布置所述提升链链轮24，所述链条从动链轮26设在提升链链轮24的底部，所述提升链条25设在提升链链轮24和链条从动链轮26上，所述伺服减速电机21设在主体框架1的顶部，伺服减速电机21通过驱动链条22驱动传动轴23，提升链条25的两端分别与料箱平移机构3相连，形成连接闭环； 所述料箱平移机构3包括有平移滑轨31和在平移滑轨31上滑动的平移板32； 所述料箱取放机构4包括有左夹持件41和右夹持件42，所述左夹持件41和右夹持件42均包括有设置在平移滑轨31上的取放滑轨411和在所述取放滑轨411上滑动的取放货叉412； 所述取放货叉412包括有横板416、竖板413、底板414，所述底板414与所述竖板413连接，所述横板416位于竖板413的顶部且与滑轨411滑动连接； 所述底板414的侧边还设有翻转机构6，所述翻转机构6包括有驱动电动推杆61、齿条62、齿轮63、旋转轴64，旋转轴承65、连接块66，所述旋转轴64设在底板414的后侧，所述齿轮63设在旋转轴64的一端，所述旋转轴承65设在旋转轴64的另一端，所述连接块66与所述竖板413固定连接且与旋转轴承65的外圈固定连接，所述齿条62与齿轮63啮合，所述驱动电动推杆61的推杆端与所述齿条62固定连接，驱动电动推杆61的电机端固定在底板414的侧壁上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州德创电子股份有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道余杭塘路2636号1幢二层东面201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。