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龙图腾网获悉南京中天交通科技有限公司申请的专利基于群体智能的城市服务优化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120340294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510689966.9，技术领域涉及：G08G1/123；该发明授权基于群体智能的城市服务优化系统是由袁彬设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于群体智能的城市服务优化系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于群体智能的城市服务优化系统，包括获取历史乘坐数据和城市道路网络数据，并建立数据库和城市道路网络坐标系，分析上一班公交车的晚点时长，评估晚点偏差，分析剩余路线中与其他公交路线重合的站台，评估分流偏差，进一步根据历史乘坐数据，预测目标公交车到达剩余站台的满载率，根据预测满载率，调整下一班车的发车时间，分析乘客的乘坐信息，评估公交车停靠目标站台时的客流量，判断是否进行预警分析，若需要则进一步评估目标站台附近机动车与非机动车的行驶状态，获取预警结果，根据分析的预警结果控制广播发出安全提醒，本发明，具有提高乘客出行效率和保障公交车乘客安全的特点。

本发明授权基于群体智能的城市服务优化系统在权利要求书中公布了：1.一种基于群体智能的城市服务优化方法，其特征在于：所述城市服务优化方法包括以下步骤： 步骤S1：获取历史乘坐数据，建立历史数据库，获取城市道路网络数据，建立城市道路网络数据库和城市道路网络坐标系； 步骤S2：分析上一班公交车的晚点时长，评估晚点时长对上下车乘客人数的影响，分析上一班公交车剩余路线中与其他公交路线重合的站台，评估乘客分流对满载率的影响，根据历史乘坐数据，结合晚点偏差和分流偏差，预测目标公交车到达剩余站台的满载率，根据预测满载率，评估目标公交车的运行状态，调整下一班车的发车时间； 步骤S3：分析乘客的乘坐信息，评估公交车停靠目标站台时的客流量，判断是否进行预警分析，若需要则进一步评估目标站台附近机动车与非机动车的行驶状态，获取预警结果； 步骤S4：根据分析的预警结果控制公交车内广播、站台广播和机动车车载广播，发出安全提醒； 所述步骤S1进一步包括以下步骤： 步骤S11：获取历史乘坐数据，包括每个公交路线在各个时间段每个站台的上车人数和下车人数，建立历史数据库并将数据录入数据库中； 步骤S12：获取城市道路网络数据，包括城市道路网络图，道路名称，道路长度，道路曲度，道路坡度和道路交叉点位置，建立城市道路网络数据库将数据录入数据库中，建立城市道路网络坐标系，标记目标公交路线、标记拐点坐标和目标公交路线的各个站台点坐标，实时获取公交车位置点坐标、机动车位置点坐标和非机动车位置点坐标； 所述步骤S2进一步包括以下步骤： 步骤S21：获取上一班公交车内乘客的总数量和最大载客容量，计算上一班车的实时满载率； 步骤S22：上一班公交车在起始站台发车时标记一个起始时间戳，在行驶过程中每到达一个站台时标记一个站台时间戳，站台时间戳和起始时间戳之差作为上一班公交车到达该站台的实际运行时间，代表公交车从起始站台到达站台的实际运行时间，调取数据库中公交车从起始站台到达站台的运行时间阈值，若，则公交车发生晚点，计算晚点时长，根据公交车晚点时长调取数据库中对应的上车人数偏差系数和下车人数偏差系数，根据历史乘坐数据统计原目标公交车在各个站台的上车人数和下车人数，根据晚点时长偏差得到目标公交车在各个站台的预测上车人数和预测下车人数； 步骤S23：获取目标公交车剩余路线中与其他公交路线重合的站台，若重合站台数，则标记该公交路线为分流公交路线，分流公交路线对应的公交车为分流公交车，根据重合站台数调取数据库中对应的稀释权重，获取各个站台的分流公交车数量，计算分流影响系数，式中，，表示分流公交车与目标公交车重合站台台数，表示重合站台数为的分流公交车有个，表示重合站台数为对应的稀释权重为； 步骤S24：根据得到预测上车人数和预测下车人数和分流影响系数，预测上一班公交车在目标路线上到达剩余站台的满载率，式中，，是公交车内乘客总数量，周期内对比每个站台的预测满载率和满载率阈值，若出现的情况，则上一班公交车出现异常运行状态，下一班公交车立即发出，协调目标公交路线的公交运行状态，若周期内始终，则上一班公交车处于正常运行状态，下一班公交车按照原周期进行发车。

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