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龙图腾网获悉北京家梦科技有限公司申请的专利铁路货车车载自发电北斗定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120334962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510729335.5，技术领域涉及：G01S19/33；该发明授权铁路货车车载自发电北斗定位系统及方法是由曹旭;邓晓晓;唐定兴;赵国华;韩峰;宋新庆;赵建;史宇宸;陈君;王蓓静设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本铁路货车车载自发电北斗定位系统及方法在说明书摘要公布了：本申请属于铁路货车定位技术领域，公开铁路货车车载自发电北斗定位系统及方法，方法包括：焊接支架将系统固定到铁路货车上，电子仓对定位系统防护；自发电设备进行自发电与管理；北斗定位设备进行数据采集；状态监测设备获取实时数据；主控制单元进行智能判断与模式切换；主控制单元进行数据处理上报；无线通信设备进行数据传输；管理平台设备进行平台处理与反馈；当货车出现异常状态时，报警装置发出声光报警。本发明通过风动能发电模块和轴端发电模块，利用货车行驶时的气流能量和车轴转动机械能实现发电，提供稳定能源；电源管理模块通过充电控制单元实时监测和精确控制磷酸铁锂电池组的充电过程，实现货车精准定位与全面监测。

本发明授权铁路货车车载自发电北斗定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种铁路货车车载自发电北斗定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过焊接支架将系统固定到铁路货车上，电子仓对定位系统防护； S2、自发电设备进行自发电与管理； S3、北斗定位设备进行数据采集；实时获取货车经纬度、海拔高度和行驶速度位置信息； S4、状态监测设备获取实时数据； S5、主控制单元进行智能判断与模式切换； S6、主控制单元进行数据处理上报；运行实时操作系统，处理北斗定位数据、状态监测信息，控制设备间通信及上报策略； S7、无线通信设备进行数据传输； S8、管理平台设备进行平台处理与反馈；通信服务器通过APN专网接收车载设备数据，采用多线程处理，进行协议转换，保障数据实时准确传输和网络安全； S9、当货车出现异常状态时，报警装置发出声光报警，同时将信号上传管理平台，发电系统故障时，备用电源自动切换，为关键设备临时供电； 步骤S5包括以下步骤： S51、实时数据采集：姿态传感器以采集加速度、角速度原始数据；轴端装置同步采集转速； S52、运动状态判别； S53、工作模式切换：静止状态关闭非必要模块，切换至低功耗模式；运动状态激活全功能模式； S54、上报周期动态调整； S55、系统联动与管理平台响应；平台接收到报警数据后，自动触发三重响应； S56、评估预测基于运动状态数据，分析货车行驶习惯，优化能耗管理； 主控制单元通过状态监测设备监测轴温及转速参数，实时反馈轴承运行状态；通过轴温、环境数据，建立轴承寿命预测模型，轴承寿命预测模型为： L剩余=w0+w1T-bear+w2ΔTbear′t+w3T-env+w4ttotal+w5ΔTdifft； ΔTbear′t=[Tbeart-Tbeart-Δt]Δt； ΔTdifft=Tbeart-Tenvt；式中，L剩余是轴承的剩余寿命；w0是模型的偏置项；w1、w2、w3、w4、w5是模型的权重参数；T-bear是平均轴温；ΔTbear′t是轴温变化率；T-env是平均环境温度；ttotal是累计运行时间；ΔTdifft是轴温与环境温度的差值,反映轴承的热负荷相对于环境的变化。

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