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龙图腾网获悉江苏三楚重工科技有限公司申请的专利一种金属管件定位焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120326257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510752093.1，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种金属管件定位焊接机器人是由张志伟设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属管件定位焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及金属管件焊接技术领域，特别涉及一种金属管件定位焊接机器人，包括底座，所述底座内部前后对称活动设置有安装板座，安装板座上侧设置有用于对方管进行锁紧的锁管机构，两侧安装板座之间设置有用于对两个方管的连接处进行焊接的焊接机构，锁管机构包括转动连接在安装板座上侧的转环座，转环座的内孔中圆周等距设置有四组安装架，本发明所采用的锁管机构和焊接机构配合使用，能够完成两个方管的快速对齐焊接，利用工装锁紧的方式，省去常规点焊步骤，有效提高工作效率，相比传统面面接替焊接的方式，工作步骤更加简单，焊接质量高，使用省时省力。

本发明授权一种金属管件定位焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种金属管件定位焊接机器人，包括底座，其特征在于：所述底座内部前后对称活动设置有安装板座，安装板座上侧设置有用于对方管进行锁紧的锁管机构，两侧安装板座之间设置有用于对两个方管的连接处进行焊接的焊接机构； 锁管机构包括转动连接在安装板座上侧的转环座，转环座的内孔中圆周等距设置有四组安装架，安装架内沿前后方向通过转销等距转动连接若干抵辊，各抵辊的一侧转销上均设置有用于对抵辊进行转动限制的止动组件，转环座内设置有用于控制四组安装架同步调整离心间距的调距组件，两侧安装板座之间还设置有用于将两侧方管的对接缝定位到焊接机构位置的对中组件，两侧转环座下侧共同设置有用于控制其带动方管进行转动的旋转组件； 焊接机构包括固定连接在底座左侧中心的支撑柱，支撑柱的上端固定连接有电动推杆三，电动推杆三输出端与转环座中轴线高度平齐且指向转环座中轴线，电动推杆三的输出端上设置有焊接枪头，焊接枪头和电动推杆三的输出端之间设置有用于对焊接枪头的离心位置进行周期性调整的防撞组件； 通过锁管机构和焊接机构配合使用，能够完成两个方管的快速对齐焊接； 所述止动组件包括套设在一侧转销上的移动框，移动框靠近转环座中轴线的一端设置有抵管凸起，移动框远离转环座中轴线的一端固定连接有连接杆一，安装架的主面板对应连接杆一开设有活动腔，连接杆一滑动穿入到活动腔内且其位于活动腔内部的一端固定连接有限位滑片，限位滑片滑动连接在活动腔内，连接杆一介于安装架的主面板和移动框之间的一段套设有弹簧一，移动框内部靠近转环座中轴线的一侧壁固定连接有摩擦片，摩擦片为合成树脂材质； 在方管被抵辊抵触时，抵辊与方管的接触部位会受挤压出现微量变形，设置的抵管凸起不超过抵辊的外轮廓，当抵辊持续变形后，会使方管接触移动框，移动框会通过连接杆一压缩弹簧一进行移动，待移动到摩擦片接触转销后，由摩擦片对转销进行转动控制，抵辊被限制转动。

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