扬州绿宝莲食品有限公司范伟获国家专利权
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龙图腾网获悉扬州绿宝莲食品有限公司申请的专利一种莲藕田间栽培的远程自动化管理系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120317467B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510387901.9，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种莲藕田间栽培的远程自动化管理系统及其方法是由范伟;冯巧;范方山设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种莲藕田间栽培的远程自动化管理系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种莲藕田间栽培的远程自动化管理系统及其方法，涉及栽培自动化管理技术领域，通过水下超声波阵列获取淤泥层的反射波数据；根据所述时域特征中的回波延迟时间和频域特征中的主频衰减率，构建三维密度场；当所述密度梯度值超过预设阈值且持续时长达到临界值时，判定为板结风险区，并生成松土路径规划数据；将所述松土路径规划数据发送至水面无人船，触发松土无人机按规划路径执行松土作业。本发明通过能够实时识别板结区域，提高监测精度，基于密度梯度值和氧化还原电位数据，生成松土路径规划数据，并采用水面无人船和松土无人机协同作业，实现精准松土。
本发明授权一种莲藕田间栽培的远程自动化管理系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种莲藕田间栽培的远程自动化管理方法，其特征在于，包括： 步骤S1：通过水下超声波阵列获取淤泥层的反射波数据，所述反射波数据包含时域特征和频域特征； 步骤S2：根据所述时域特征中的回波延迟时间和频域特征中的主频衰减率，构建三维密度场，所述三维密度场包含密度梯度值； 步骤S3：当所述密度梯度值超过预设阈值且持续时长达到临界值时，判定为板结风险区，并生成松土路径规划数据； 步骤S4：将所述松土路径规划数据发送至水面无人船，触发松土无人机按规划路径执行松土作业； 步骤S5：同步获取板结风险区的pH值和氧化还原电位数据，结合所述密度梯度值计算有机质注入量； 步骤S6：根据所述有机质注入量控制预埋管道的电磁阀开度，使有机质沿松土后的孔隙分布通道扩散。
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