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龙图腾网获悉北京信息科技大学申请的专利一种基于磁测的多目标定位方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120315044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510516396.3，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权一种基于磁测的多目标定位方法与系统是由穆雅鑫;谢吴鹏;刘新设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁测的多目标定位方法与系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于磁测的多目标定位方法与系统，磁梯度张量系统采集目标上方的磁梯度张量元素和多个目标产生的归一化磁源强度NSS。建立坐标系设置求解空间，并将求解空间进行剖分，求解空间中每一个网格点都存在一个磁偶极子，将采集步骤得到的的归一化磁源强度矢量化，联合多个采集点的数据建立归一化磁源强度与网格磁偶极子磁矩模之间的线性方程组。仅目标所在的网格点对应的磁偶极子磁矩模值非0，其他的磁偶极子的磁矩模值等于0，利用L1范数最小化方法估计求解空间中非0磁矩的大小和位置，非0磁矩的数量等于目标的个数，非0磁矩的模值对应目标的磁矩矢量模。这种多目标定位方法无需预先估计目标的数量。

本发明授权一种基于磁测的多目标定位方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于磁测的多目标定位方法，包括以下步骤： a.设置与剖分步骤：建立坐标系设置求解空间，并将求解空间进行剖分；b.采集步骤：采集目标上方的磁梯度张量元素和多个目标产生的归一化磁源强度NSS； c.数据处理步骤：基于求解空间构建点状磁偶极子模型，将采集到的磁梯度张量元素和磁源强度NSS作为输入数据，输入到点状磁偶极子模型，输出得到非0磁矩的大小和位置，实现目标定位； 其中，所述采集步骤中在目标上方选定一个观测水平面，利用磁梯度张量系统均匀采集观测平面处的磁梯度张量元素、、、、； 所述点状磁偶极子模型包括基于L1范数最小化的多磁偶极子参数求解： ,； 其中，表示L1范数，为磁偶极子的磁矩模参数向量； 所述数据处理步骤包括将观测平面上采集的归一化磁源强度矢量化，联合观测平面上多个采集点的数据，建立线性方程组： 其中，是一个的矩阵，为观测平面上第i个观测点与求解空间中第j个磁偶极子的距离，通过求解线性方程组，可以确定求解空间中磁偶极子的磁矩模分布；采样点总数为P=lenx*leny，其中lenx为沿x方向的采样点数量，leny为沿y方向的采样点数量。

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