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龙图腾网获悉珠海市申科谱工业科技有限公司申请的专利一种闭合样条曲线CNC加工刀路算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120276366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510350107.7，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种闭合样条曲线CNC加工刀路算法是由叶剑;陈远富;关力;宋斌杰;黄志伟;彭林设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种闭合样条曲线CNC加工刀路算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种闭合样条曲线CNC加工刀路算法，旨在提供一种能够适用于任意平面图形的刀路计算，输入工件的轮廓曲线以及切割深度和刀具半径即可自动生成对应的加工路径，在工业现场快速便捷调整闭合样条曲线图形加工刀路的闭合样条曲线CNC加工刀路算法。本发明包括以下具体步骤：步骤S1、数据结构定义；步骤S2、相邻点向量计算；步骤S3、单位向量归一化；步骤S4、计算新目标点；步骤S5、遍历轮廓生成新曲线。本发明应用于车削加工的技术领域。

本发明授权一种闭合样条曲线CNC加工刀路算法在权利要求书中公布了：1.一种闭合样条曲线CNC加工刀路算法，其特征在于：它包括以下具体步骤： 步骤S1、数据结构定义； 步骤S2、相邻点向量计算； 步骤S3、单位向量归一化； 步骤S4、计算新目标点； 步骤S5、遍历轮廓生成新曲线； 步骤S4中对于平面图形的内缩或外扩来说，两邻边的距离都是相同的距离dis，其中切割深度为h，刀具半径为r，故邻边的距离dis=h+r； 此时取向量D与PP1的夹角θ，根据θ计算出向量D在PP1向量的上的距离v，即：cosθ=Dunit*D1|Dunit|*|D1|； 向量D在PP1向量的上的距离v=dis*cosθ； 然后计算缩放比k，缩放比满足k*v=dis，即：k=disv； 最终偏移方向向量为d=k*Dunit，新点外扩补偿坐标集L1和内缩补偿坐标集L2为：L1=Pi+d；L2=Pi-d； 步骤S2在步骤S1的有序点集C中选中当前点P，P的左右相邻点P1、P2与点P构成两个向量，并且取P1向量和P2向量的单位向量D1和D2； 步骤S3中单位向量D1和单位向量D2的向量大小模长都是1，将D1和D2向量相加，求出内缩或者外扩上的向量的单位向量D，即：D=D1+D2。

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