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龙图腾网获悉深圳中学申请的专利一种基于姿态传感器的闭环监测与智能预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120267276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510602708.2，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种基于姿态传感器的闭环监测与智能预警方法及系统是由乔振宇;韩士象;邱一航;邱一洋;林利国;傅迎;张曦泽;黎忠华;缪伟杨;胡楠;高阳设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于姿态传感器的闭环监测与智能预警方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及智能监测技术领域，公开了一种基于姿态传感器的闭环监测与智能预警方法及系统，该方法先获取第一、二姿态传感器的实时监测数据，形成第一、二初始数据集；接着依据传感器安装部位形变特征，对初始数据集校正，得到第一、二目标数据集；再基于目标数据集确定第一关节体相对第二关节体的实时运动角度；然后根据实时运动角度构建时序模拟关节动图；最后根据时序模拟关节动图或关节的实时运动角度生成预警信号，以提醒用户调整运动方式或停止运动。如此，本申请的技术方案能够降低因关节周围软组织形变产生的测量误差，提高关节运动监测准确性，从而有效预防运动损伤，提升运动的安全性与合理性。

本发明授权一种基于姿态传感器的闭环监测与智能预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于姿态传感器的闭环监测与智能预警方法，其特征在于，应用于关节运动的监测与预警，所述方法包括： 分别获取第一姿态传感器及第二姿态传感器的实时监测数据得到第一初始数据集及第二初始数据集，所述第一初始数据集包括第一关节体的俯仰运动数据、偏航运动数据及翻滚运动数据中的至少一个，所述第二初始数据集包括第二关节体的俯仰运动数据、偏航运动数据及翻滚运动数据中的至少一个； 根据传感器安装部位的形变特征对所述第一初始数据集及第二初始数据集进行数据校正得到第一目标数据集及第二目标数据集； 根据所述第一目标数据集及第二目标数据集确定所述第一关节体相对所述第二关节体的实时运动角度； 根据所述第一关节体相对所述第二关节体的实时运动角度构建时序模拟关节动图； 根据所述时序模拟关节动图或者关节的实时运动角度生成预警信号，所述预警信号用于提醒用户调整运动方式或停止运动； 所述根据所述第一目标数据集及第二目标数据集确定所述第一关节体相对所述第二关节体的实时运动角度，包括： 根据所述第一关节体的实时俯仰运动角度、第二关节体的实时俯仰运动角度及俯仰变换关系得到第一关节体相对第二关节体的实时俯仰运动角度，所述俯仰变换关系为第一关节体坐标与第二关节体坐标之间的俯仰运动坐标变换； 根据所述第一关节体的实时偏航运动角度、第二关节体的实时偏航运动角度及偏航变换关系得到第一关节体相对第二关节体的实时偏航运动角度，所述偏航变换关系为第一关节体坐标与第二关节体坐标之间的偏航运动坐标变换； 所述根据所述第一关节体相对所述第二关节体的实时运动角度构建时序模拟关节动图，包括： 按照时间顺序依次获取所述第一关节体相对所述第二关节体的实时运动角度数据； 根据预设的关节模型，将每个时间点的实时运动角度数据映射到关节模型的相应位置，所述关节模型为模拟所述第一关节体与第二关节体连接关系的三维模型； 将映射后的各个时间点的关节模型状态按照时间顺序进行组合，形成能够动态展示所述第一关节体相对所述第二关节体运动过程的时序模拟关节动图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳中学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市罗湖区清水河街道泥岗西路1068号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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