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龙图腾网获悉延安大学西安创新学院申请的专利一种用于预防动物攻击行为的智能安防视频监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120236243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510703512.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种用于预防动物攻击行为的智能安防视频监控系统是由王巧霞;刘秉鑫;赵文杰;陈思璇;巨文博;张瑞阳设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于预防动物攻击行为的智能安防视频监控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于预防动物攻击行为的智能安防视频监控系统，涉及智能安防技术领域，包括，同步采集热辐射图像序列与RGB图像序列，生成跨模态视频流数据包；对跨模态视频流数据包进行多光谱特征提取，生成可见光增强特征与红外特定特征；可见光增强特征与红外特定特征通过共享权重卷积层提取跨模态共享特征，拼接形成混合特征张量；将混合特征张量水平划分为等宽区域，计算区域伪锚点，并通过改进YOLOv7检测头生成多尺度候选框，伪锚点引导同类聚合与异类排斥损失，输出高置信度候选框集合；将高置信度候选框集合中的每个候选框的边界框参数转化为状态向量。本发明通过动态调整主次数据流，确保跨模态数据时间戳对齐。

本发明授权一种用于预防动物攻击行为的智能安防视频监控系统在权利要求书中公布了：1.一种用于预防动物攻击行为的智能安防视频监控系统，其特征在于：包括， 同步采集模块，同步采集热辐射图像序列与RGB图像序列，生成跨模态视频流数据包；所述同步采集热辐射图像序列与RGB图像序列包括以下步骤， 通过可见光摄像头的光照强度传感器检测环境光照强度，当高于平均光照强度值时启动RGB图像采集，当低于平均光照强度值时启动红外热成像采集； 主控芯片同步发送VSYNC垂直同步脉冲，通过FPGA计时器对齐热辐射图像序列与RGB图像序列的时间戳，压缩为独立红外视频流与可见光视频流； 根据可见光视频流的信噪比检测结果动态切换主次数据流，生成跨模态视频流数据包； 特征提取模块，对跨模态视频流数据包进行多光谱特征提取，生成可见光增强特征与红外特定特征； 特征融合模块，可见光增强特征与红外特定特征通过共享权重卷积层提取跨模态共享特征，拼接形成混合特征张量；所述提取跨模态共享特征包括以下步骤， 将可见光增强特征的三通道数据与红外特定特征的单通道数据拼接为四通道输入矩阵； 通过共享权重卷积层依次执行大卷积核特征下采样、最大池化压缩及小卷积核特征强化，输出跨模态共享特征； 所述拼接形成混合特征张量包括以下步骤， 将跨模态共享特征的空间维度均匀划分为网格区域，对每个网格执行全局平均池化生成局部特征描述子，并通过全连接层压缩为局部特征矩阵； 调整红外特定特征和可见光增强特征的通道数，与局部特征矩阵的空间分辨率一致； 将局部特征矩阵、调整后的红外特定特征和可见光增强特征沿通道维度拼接，形成混合特征张量； 检测跟踪模块，将混合特征张量水平划分为等宽区域，计算区域伪锚点，并通过改进YOLOv7检测头生成多尺度候选框，伪锚点引导同类聚合与异类排斥损失，输出高置信度候选框集合； 评估分析模块，将高置信度候选框集合中的每个候选框的边界框参数转化为状态向量，结合卡尔曼滤波与跨帧特征关联生成动物目标列表； 分级响应模块，从动物目标列表提取运动轨迹，结合OpenPose关键点检测，并融合历史行为特征输入LSTM-TCN混合模型，输出攻击概率并映射至动态威胁等级，触发分级响应机制。

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