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龙图腾网获悉沈阳飞机工业(集团)有限公司申请的专利一种大尺寸复杂曲面件多点激光冲击成形装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120228164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510582070.0，技术领域涉及：B21D31/00；该发明授权一种大尺寸复杂曲面件多点激光冲击成形装置及方法是由张坤;张皓;陶哲瑞;贾大炜;付和国;史吉鹏设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大尺寸复杂曲面件多点激光冲击成形装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及大尺寸复杂曲面件多点激光冲击成形装置及方法，属于塑性加工技术领域。以解决现有方法效率较低、难以精准成形复杂构件、无法成形具有正反曲率的构件的问题，装置主要包括控制系统、激光器、多个机械臂、龙门架、夹头、CCD相机、多个激光头、光缆、信号传输线、激光器控制线、测距激光器，主要步骤为：一、激光参数与变形关系测定，二、模型处理，三、路径规划，四、坯料准备，五、冲击成形，六、迭代优化，七、取件并后处理。本发明可以实现多激光器成形参数准确、灵活、有效控制，采用数量较少的激光器高效、精准地制造出大尺寸复杂曲面件。

本发明授权一种大尺寸复杂曲面件多点激光冲击成形装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种大尺寸复杂曲面件多点激光冲击成形方法，其特征在于， 采用一种大尺寸复杂曲面件多点激光冲击成形装置，由控制器2、激光器3、机械臂4、龙门架5、夹头6、CCD相机7、激光头9、光缆10、信号传输线11、激光器控制线12、测距激光器13组成； 所述控制器2与激光器3通过激光器控制线12连接； 所述控制器2与机械臂4通过信号传输线11连接； 所述控制器2与测距激光器13通过信号传输线11连接； 所述控制器2与CCD相机7通过数据线连接； 所述夹头6设置于龙门架5上； 所述激光头9设置于机械臂4上； 所述激光器3与激光头9通过光缆10连接； 所述大尺寸复杂曲面件多点激光冲击成形装置可以夹持板坯8，通过多点激光冲击，配合可以移动的机械臂，根据设计准确加工得到大尺寸复杂曲面件； 所述板坯8的长宽至少为2米； 所述方法包括以下步骤： 步骤一、激光参数与变形关系测定； 步骤二、模型处理； 在目标零件1-1数模上添加工艺段得到带工艺段目标零件1-2的数模，选定一个面作为正面，计算由平板状的板坯8变形为带工艺段目标零件1-2时各处所需的应变，假定带工艺段目标零件1-2面内一个方向为x方向，与之垂直的方向为y方向，x方向和y方向各处所需的应变为εx和εy： εx＝0.5tρx-0.5t2 εy＝0.5tρy-0.5t3 其中，ρx和ρy分别为x、y方向的曲率半径，外凸时取正值，内凹时取负值； 步骤三、路径规划； 步骤四、坯料准备； 步骤六、迭代优化； 根据规划的路径完成一遍冲击成形后，由CCD相机7拍摄成形后板坯8-1，经控制器2计算得到实测型面模型，根据式4和式5计算成形后板坯8-1各处补偿应变Δεx和Δεy，根据差值确定激光冲击成形时参数，进行再次冲击成形，直至CCD相机7测得的成形后板坯8-1实测型面模型与目标零件模型1-1法向距离小于允许值； Δεx＝0.5tρx-0.5t-0.5tρ′x-0.5t4 Δεy＝0.5tρy-0.5t-0.5tρ′y-0.5t5 其中，ρ′x和ρ′y分别为实测型面模型x、y方向的曲率半径，外凸时取正值，内凹时取负值； 步骤七、取件并后处理。

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