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龙图腾网获悉深圳市华夏盛科技有限公司申请的专利一种无中心自组网应急通信指挥方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120201401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411909750.0，技术领域涉及：H04W4/90；该发明授权一种无中心自组网应急通信指挥方法及系统是由杨忠春;余小虎;张运强设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无中心自组网应急通信指挥方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无中心自组网应急通信指挥方法及系统，该方法包括：为网络中的所有节点分配通信频率、信道资源、功率控制参数及路由策略；根据通信频率和信道资源，生成节点间的初始连接关系表和网络的初始拓扑结构；为每个节点分配通向其他节点的路由路径并记录；采集路由路径上链路的实时通信负载数据，计算链路通信拥挤度；根据拥挤度，更新节点连接关系和路由路径；生成应急通信任务模型，确定任务优先级，并将任务分配至符合条件的节点；同步更新节点的通信频率、信道资源及路由路径，并启动自组网中的节点执行应急通信任务，提升网络性能和任务调度可靠性。

本发明授权一种无中心自组网应急通信指挥方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无中心自组网应急通信指挥方法，其特征在于，包括如下步骤： 为网络中的所有节点分配通信频率、信道资源、功率控制参数及路由策略； 根据节点的通信频率和信道资源，在满足连接条件的情况下生成节点之间的初始连接关系表； 基于节点间的初始连接关系表，形成网络的初始拓扑结构； 基于网络拓扑结构，为每个节点分配通向其他节点的路由路径并记录路由信息； 对路由路径上的每条链路进行负载数据采集，记录链路的实时通信负载数据； 基于路由链路的实时通信负载数据，计算每条链路的通信拥挤度； 根据链路的通信拥挤度，对网络中的节点连接关系进行重新分配，并更新路由路径； 基于调整后的节点连接关系，重新生成网络拓扑，并分配新的路由路径； 根据网络拓扑和预设的任务需求，生成应急通信任务模型，并确定任务优先级； 根据应急通信任务模型和任务优先级，将具体任务分配至符合条件的节点； 基于任务分配结果，对节点的通信频率、信道资源及路由路径进行同步更新； 按照分配的任务及更新后的通信参数，启动自组网中的各节点执行应急通信任务； 生成节点之间的初始连接关系表的方法包括以下步骤： 每个节点向其覆盖范围内的其他节点周期性发送信号探测包，并记录从其他节点接收信号探测包的信号强度； 对接收到的信号探测包，检查发送节点与本节点之间的信道资源是否冲突，若无冲突则记录该节点为可连接节点； 对信号强度满足预设阈值的可连接节点，进一步校验其通信频率是否与本节点相匹配，若匹配则继续下一步； 对通信频率匹配的可连接节点，计算信号强度差分值是否满足节点连接的功率比约束，若满足则标记为候选连接节点； 基于信道资源匹配、通信频率校验及功率差分计算的结果，对候选连接节点逐一验证是否满足预设的连接条件； 将满足所有连接条件的节点记录为本节点的可连接节点，并形成包含节点标识、信号强度、信道分配及通信频率的初始连接关系表； 对初始连接关系表中的每个节点执行双向验证操作，使被标记的连接关系为双向连接，最终确定节点的有效连接关系。

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