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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利基于低轨卫星天地一体化网络的智能底盘稳定性控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120161714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510277122.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于低轨卫星天地一体化网络的智能底盘稳定性控制方法是由蔡英凤;章宇航;孙晓强;刘泽;陈龙;王海设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于低轨卫星天地一体化网络的智能底盘稳定性控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于低轨卫星天地一体化网络的智能底盘稳定性控制方法，基于低轨卫星定位测算车辆的卫星数据；同时采集车辆的传感器数据。基于车辆横向动力学行为，考虑横向运动和横摆两个自由度，结合车辆侧向位移的动力学方程，构建车辆动力学模型的状态空间表达式；基于车辆的卫星数据、传感数据建立观测方程；基于车辆动力学模型与观测方程，采用卡尔曼滤波方法动态校正车辆的横向位置、横向速度及横摆角速度，得到实时、高精度的车辆状态估计；以精确估计的车辆状态为基础，设计MPC控制器，通过优化计算得到实现车辆稳定性控制所需的附加横摆力矩；通过优化控制电机输出，实现对车辆底盘稳定性的高效控制。

本发明授权基于低轨卫星天地一体化网络的智能底盘稳定性控制方法在权利要求书中公布了：1.基于低轨卫星天地一体化网络的智能底盘稳定性控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：基于低轨卫星定位技术，实时测算车辆的卫星数据；同时采集车辆的传感器数据，数据类型包括车辆的横向位置、横向速度及横摆角速度； 步骤2：基于车辆横向动力学行为，考虑横向运动和横摆两个自由度，结合车辆侧向位移的动力学方程，构建车辆动力学模型的状态空间表达式； 步骤3：基于车辆的卫星数据、传感数据建立观测方程； 步骤4：基于车辆动力学模型与观测方程，采用卡尔曼滤波方法进行状态预测与更新；动态校正车辆的横向位置、横向速度及横摆角速度，得到实时、高精度的车辆状态估计； 步骤5：以精确估计的车辆状态为基础，设计MPC控制器，通过优化计算得到实现车辆稳定性控制所需的附加横摆力矩； 步骤6：在MPC框架下，结合轮胎利用率最低原则，设计代价函数及约束条件，优化求解四轮电机的转矩分配方案；通过优化控制电机输出，实现对车辆底盘稳定性的高效控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏大学，其通讯地址为：212013 江苏省镇江市学府路301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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