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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种智能小车状态验证实验平台及其实验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120148324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510413259.7，技术领域涉及：G09B19/00；该发明授权一种智能小车状态验证实验平台及其实验方法是由邹德岳;吴玥;王飞龙;龚晓峰设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能小车状态验证实验平台及其实验方法在说明书摘要公布了：一种智能小车状态验证实验平台及其实验方法，属于电子开发教学领域。智能小车状态验证实验平台包括智能小车与实验平台。实验平台为无盖立方体，其材质不透明且不产生镜面反射，包括光电接收器、激光信号、双端激光发射器、弹簧、压力开关；智能小车由小车主体、车轮、滚筒和传感器构成。本实验方法通过记录每个车轮辐条遮挡连续激光信号的时间，利用已知的车轮辐条宽度获得对应车轮时速；智能小车通过左右车轮速度差实现小车方向改变，获取每个车轮时速后可以获得小车运行状态，并获得小车完整运行线路。本发明能够提高实验场地利用率；实验结果更准确，可以准确获取小车运动状态，包括运动方向、各个车轮的运行速度等；操作过程简易安全。

本发明授权一种智能小车状态验证实验平台及其实验方法在权利要求书中公布了：1.一种智能小车状态验证实验方法，其特征在于，所述智能小车状态验证实验方法基于智能小车状态验证实验平台实现，所述智能小车状态验证实验平台包括智能小车与实验平台；具体如下： 所述实验平台6为无盖立方体，其材质不透明且不产生镜面反射，包括光电接收器7、激光信号8、双端激光发射器9、弹簧10、压力开关11；所述双端激光发射器9通过弹簧10安装在实验平台6的底面上，双端激光发射器9的顶部装有压力开关11；所述实验平台6内部侧面设有两个光电接收器7；当智能小车放置在实验平台6底面上时会触发压力开关11打开双端激光发射器9，向实验平台6侧面发射稳定的连续激光信号8；实验平台6侧面的光电接收器7接受激光信号8；双端激光发射器9有与其对应的两个光电接收器7，且三者在一条直线上； 所述智能小车包括小车主体1、车轮2、滚筒4和传感器5，其中每个车轮2都有多根辐条3；每个车轮2下方放置两个位置固定但可自由滚动的滚筒4，每个滚筒4都配有一个用于检测车轮转动方向的传感器5，当车轮2转动时，小车主体1不产生相对实验平台6的位移，滚筒4滚动抵消智能小车的位移； 所述弹簧10不被压缩状态下：双端激光发射器9和弹簧10自然高度的高度和不超过实验平台6侧面高度；弹簧10、双端激光发射器9和压力开关11三者的高度和大于小车底盘高度； 所述智能小车状态验证实验方法利用激光通信技术完成小车状态的测量；通过记录每个车轮辐条遮挡连续激光信号的时间，利用已知的车轮辐条宽度获得对应车轮时速；通过左右车轮速度差实现小车方向改变，获取每个车轮时速后获得小车运行状态，并获得小车完整运行线路；包括以下步骤： 步骤1：数据收集；将智能小车放置在实验平台6的底面上，智能小车触发压力开关11打开双端激光发射器9，向实验平台6侧面发射稳定的连续激光信号8；实验平台6侧面的光电接收器7接受激光信号8； 当智能小车的车轮2转动时，车轮2下的滚筒4同时开始反向滚动，车轮辐条3不停打断连续的激光信号8，接收端收到的激光信号8在出现时长为的信号间隔；其中，，表示智能小车左侧轮、右侧轮对应的光电接收器7；，表示车轮辐条3第n次打断激光信号8；表示接收端对应侧车轮的辐条第n次打断激光信号的时刻；表示智能小车左右侧轮对应的光电接收器7接收信号被打断的时段； 已知车轮辐条3的宽度为，则在时刻接收端对应侧车轮的瞬时速度； 步骤2，数据处理，获取状态不同的时刻及小车当时的行进状态。

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