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龙图腾网获悉康复大学申请的专利一种基于柔性天线阵列的可测距微波检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510330427.6，技术领域涉及：G01S13/08；该发明授权一种基于柔性天线阵列的可测距微波检测系统及方法是由吴林彦;张文斌;路知远;谢万峰;李四楠;周平;陈茂启;陈俊君;马高亭;孟舒娟设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于柔性天线阵列的可测距微波检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于柔性天线阵列的可测距微波检测系统及方法，其包括控制装置、显示装置和发射及接收装置；控制装置设有发射线路和接收线路；发射及接收装置的执行单元为多个柔性天线，柔性天线均为单极微波天线，并在周侧刻蚀并印刷有金属图案，且至少设有一个H型主图案和两个矩形辅助图案，矩形辅助图案位于H型主图案的侧向留空区域。本发明结构简单、成本低，装置采用了柔性的组合金属图案的天线设计，减少设备体积使其便携，不仅检测方面提升系统的灵活布置性，还能提升检测的准确性；进一步，在对应的方法中，通过高低频组合发射微波实现对基准模型的建立，同时在此基础上标记异常区域，能保持较高的准确性，满足小型化后检测的基本需求。

本发明授权一种基于柔性天线阵列的可测距微波检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性天线阵列的可测距微波检测方法，其特征在于：用于基于柔性天线阵列的可测距微波检测系统；包括如下步骤： 控制装置基于锁相环技术合成发射信号；所述发射信号设有低频发射信号和高频发射信号；所述低频发射信号的频率为6.5GHz；所述高频发射信号的频率为7GHz； 所述发射信号通过发射及接收装置进行发射，并获得接收信号；发射及接收装置的执行单元为多个柔性天线，且多个柔性天线采用对称的阵列式分布方式贴附于检测目标表面，用于检测其中异常区域； 将所述接收信号进行预处理后获得处理接收信号，并将所述处理接收信号转换为微波接收数字信号；所述微波接收数字信号发送所述控制装置进行计算； 在计算过程中，首先，发射所述低频发射信号，所述控制装置基于低频发射信号接收的微波接收数字信号，通过直射原理和定位算法确定柔性天线阵列中各天线位置，建立检测目标轮廓基准模型；其次，发射所述高频发射信号，所述控制装置基于高频发射信号接收的微波接收数字信号，通过时差定位法计算检测异常区域在所述检测目标轮廓基准模型中的三维空间位置；所述时差定位法的时延算式为： ； 式中，i为柔性天线序数，且i=1,2...NN为自然数大于2；目标位置坐标x0,y0,z0,第i个天线位置xi,yi,zi；成像区域的传播速度为；第i个接收天线的时延为；为异常区域所在位置与天线距离； 基于所述检测异常区域在所述检测目标轮廓基准模型中的三维空间位置和所述检测目标轮廓基准模型，通过三维重建技术构建出所述检测异常区域的三维图像。

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