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龙图腾网获悉招商局重庆交通科研设计院有限公司申请的专利一种隧道病灾装配式加固结构快速作业装备及施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120139881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510314005.X，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权一种隧道病灾装配式加固结构快速作业装备及施工方法是由江星宏;丁浩;胡居义;李科;周嘉玮;杨明设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道病灾装配式加固结构快速作业装备及施工方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种隧道病灾装配式加固结构快速作业装备，包括：移动机构、粗定位机构、精定位支撑机构和回转机构；粗定位机构包括：伸缩臂、旋转臂、旋转顶升件和水平顶升件；伸缩臂沿水平方向设置，伸缩臂与旋转臂位于同一竖直平面上，且伸缩臂的一端与旋转臂铰接；旋转顶升件的两端分别与伸缩臂和旋转臂铰接，以推动旋转臂在伸缩臂上转动；水平顶升件安装在伸缩臂上，以控制伸缩臂的伸缩；精定位支撑机构安装在旋转臂上，以将管片支撑在旋转臂上，并可对管片进行精定位；伸缩臂远离旋转臂的一端通过回转机构安装在移动机构上。以此来调节管片的位置，使得管片与隧道的内侧壁贴合，从而能够代替人工操作，更加方便快捷的完成对管片的定位与安装。

本发明授权一种隧道病灾装配式加固结构快速作业装备及施工方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道病灾装配式加固结构快速作业装备，其特征在于，包括： 移动机构； 粗定位机构，包括：伸缩臂、旋转臂、旋转顶升件和水平顶升件；所述伸缩臂沿水平方向设置，所述伸缩臂与旋转臂位于同一竖直平面上，且所述伸缩臂的一端与旋转臂铰接；所述旋转顶升件的两端分别与伸缩臂和旋转臂铰接，以推动所述旋转臂在伸缩臂上转动；所述水平顶升件安装在伸缩臂上，以控制伸缩臂的伸缩； 精定位支撑机构，安装在所述旋转臂上，以将管片支撑在旋转臂上，并可对管片进行精定位；及 回转机构，所述伸缩臂远离旋转臂的一端通过回转机构安装在移动机构上； 所述精定位支撑机构包括：顶部定位支撑组件、中部定位支撑组件和底部定位支撑组件；所述顶部定位支撑组件对管片的顶部进行支撑和位置调节，所述中部定位支撑组件对管片的中部进行支撑和位置调节；所述底部支撑组件对管片的底部进行支撑和位置调节； 所述底部定位支撑组件包括：转动板、升降件和底部滑动座；所述转动板的一端与旋转臂铰接；所述升降件沿旋转臂的长度方向上滑动安装在转动板上；所述底部滑动座滑动安装在所述升降件上，且所述底部滑动座的滑动方向旋转臂的长度方向和管片的宽度方向垂直； 所述中部定位支撑组件包括：二维移动平台、中部伸缩件和连接件；多个所述中部伸缩件的延长线相较于一点，多个所述中部伸缩件的一端与二维移动平台铰接，所述中部伸缩件的另一端与连接件铰接；所述连接件可拆卸的安装在管片上；所述二维移动平台沿旋转臂的长度方向和管片的宽度方向上设置，且所述二维移动平台安装在旋转臂上，以带动多个所述中部伸缩件在二维平面上移动； 所述顶部定位支撑组件包括：顶部基座和顶部伸缩件；所述顶部基座沿所述旋转臂的长度方向上滑动安装在所述旋转臂上；所述顶部伸缩件的一端安装在顶部基座上，且所述顶部伸缩件与旋转臂相互垂直设置。

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