买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉济南全成交通设施有限公司申请的专利一种生产线上半成品调度机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120134288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510559966.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种生产线上半成品调度机器人是由苏文雷;王德坤;王宇;孙健;李晨雨设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生产线上半成品调度机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种生产线上半成品调度机器人，涉及调度机器人技术领域，包括底座及其上设置的机械手，机械手由多组可自由转动的多组臂杆组成，远离底座的一组臂杆上设有与生产线上半成品零件同步运动且对其进行抓取的相对夹持机构，相对夹持机构包括与远离底座的一组臂杆之间固定连接的三角板，三角板上固定连接有电动滑轨，电动滑轨包括一体成型的滑座，滑座的下方设有同位框。本发明通过设置相对夹持机构，能够使滑座的水平运动速度与零件的输送速度相适配，使滑座能够与零件之间保持相对静止状态，同时能够驱使轴抓组件与输送带同步运动，有效减少夹持过程中的冲击和误差，从而能够更精确地定位和夹持零件。

本发明授权一种生产线上半成品调度机器人在权利要求书中公布了：1.一种生产线上半成品调度机器人，包括底座及其上设置的机械手，机械手由多组可自由转动的多组臂杆1组成，其特征在于：远离所述底座的一组臂杆1上设有与生产线上半成品零件同步运动且对其进行抓取的相对夹持机构； 相对夹持机构包括与远离底座的一组臂杆1之间固定连接的三角板2，三角板2上固定连接有电动滑轨3，电动滑轨3包括一体成型且在水平方向自由运动的滑座5，滑座5的下方设有同位框16，且同位框16上设有用于抓取零件的多组鳍形橡胶夹爪34； 同位框16上设有驱使多组鳍形橡胶夹爪34同步相向或相背运动的轴抓组件，滑座5上固定连接有基筒13，基筒13上设有根据滑座5水平位置变化而调节同位框16水平高度的沉升组件; 所述沉升组件包括滑动贯穿在基筒13上的中心柱11，中心柱11在垂直方向上自由运动且在行程终端处自由转动，中心柱11上同轴固定有花键轴18，且中心柱11朝向花键轴18的一端固定连接有轴凸块12，基筒13上开设有两组供轴凸块12水平滑动连接的阻位槽14，且基筒13上还开设有供轴凸块12在垂直方向滑动连接的导向槽15； 所述花键轴18定轴转动在同位框16上，同位框16朝向基筒13的一端固定连接有插杆17，基筒13上开设有供插杆17滑动连接的矩形槽； 所述导向槽15的两端分别与一组阻位槽14之间贯通； 所述沉升组件还包括套设在中心柱11上的空心柱6，空心柱6内壁固定连接有调位销9，中心柱11上开设有供调位销9滑动连接的螺旋调位槽10； 所述滑座5上开设有供空心柱6滑动贯穿的圆孔，三角板2上固定连接有V形拐杆4，V形拐杆4包括一体成型且对称设置的两组斜向部； 所述空心柱6朝向V形拐杆4的一端定轴转动有端位座8，端位座8内设有扭座7且开设有支撑扭座7并供其滑动连接的不完全腔槽，扭座7滑动套设在V形拐杆4上； 所述轴抓组件包括固定连接在同位框16上的上位安装板28和下位安装板29，上位安装板28和下位安装板29之间设有在垂直方向上自由运动的三角轴位板31，下位安装板29下方设有与多组鳍形橡胶夹爪34一一对应且固定连接的多组卡位块32； 所述卡位块32定轴转动在下位安装板29上，且卡位块32上还定轴转动有连杆33，连杆33远离卡位块32的一端定轴转动在三角轴位板31上； 所述三角轴位板31上滑动贯穿有多组导向柱30，导向柱30的两端分别固定连接在上位安装板28和下位安装板29上； 所述同位框16上定轴转动有在垂直方向上自由转动的蜗轮25，蜗轮25上定轴转动有摆杆26，上位安装板28上设有延伸杆27并开设有供延伸杆27滑动贯穿的槽体一，摆杆26远离蜗轮25的一端定轴转动在延伸杆27上； 所述蜗轮25啮合连接有蜗杆24，蜗杆24定轴转动在同位框16上，且同位框16上设有限制蜗杆24转动方向的定向组件； 所述定向组件包括设置在同位框16内部且滑动套设在花键轴18上的主动齿轮19，主动齿轮19啮合连接有从动齿轮20，且从动齿轮20上设有与其同轴的棘轮23，棘轮23与蜗杆24之间同轴固定； 所述从动齿轮20和棘轮23两者均定轴转动在同位框16上，从动齿轮20内圈定轴转动有多组棘爪21且多组棘爪21呈环形阵列排布，从动齿轮20上开设有用于容纳棘爪21的让位槽22，多组棘爪21与棘轮23之间啮合连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南全成交通设施有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区经十路12508号名士杰座3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。