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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种磨辊表面三维重建与自动补焊系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120133785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510376179.9，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种磨辊表面三维重建与自动补焊系统及其控制方法是由吴海彬;吕勇明设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磨辊表面三维重建与自动补焊系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种磨辊表面三维重建与自动补焊系统及其控制方法，该系统包括支撑和旋转磨辊的平台、三维重建组件、焊接组件和控制器，所述平台包括旋转台、电机、变频器、编码器、PLC等设备，所述焊接组件包括焊枪、步进电机等设备；所述三维重建组件基于线结构光相机对磨辊表面进行三维重建，所述控制器联动控制变频器、编码器、焊枪等设备。该系统的控制方法包括根据三维重建模型分析磨辊缺陷分布与大小，根据缺陷调节磨辊转动速度，实现对磨辊磨损缺陷的自动化补焊。该系统通过线结构光相机便可实现磨辊表面三维重建，通过控制器与变频器、编码器、焊枪等设备的协同工作，便可实现磨辊自动补焊，具有良好的工业应用前景。

本发明授权一种磨辊表面三维重建与自动补焊系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种磨辊表面三维重建与自动补焊系统，其特征在于：包括用于支撑和旋转磨辊5的平台1、三维重建组件2、焊接组件3及控制器4； 其中，所述平台1包括旋转台10、用于驱动旋转台的电机12、用于测量旋转角位移的编码器15及用于调节电机转速的变频器18，所述三维重建组件2包括采集磨辊5表面点云信息的线结构光相机21及圆锥体标定块23，所述焊接组件3包括焊枪31、横轴步进电机33、横轴丝杆34、竖轴步进电机35、竖轴丝杆36； 其中，所述旋转台10通过中轴11驱动，所述中轴11通过齿轮14与减速机13输出轴连接，编码器15通过联轴器17与减速机13输出轴连接，所述电机12和减速机13固定设置在箱体侧内表面上，所述编码器15和PLC16固定设置在箱体上内表面延伸出的固定支架上，所述变频器18固定设置在底座上，所述焊枪31末端位置通过横轴步进电机33与横轴丝杆34完成在横向方向上的移动，通过竖轴步进电机35与竖轴丝杆36完成在竖向方向上的移动； 其中，所述控制器4用于连接线结构光相机21、PLC16、变频器18、焊枪31以及驱动横轴步进电机33和竖轴步进电机35，其中，控制器4的功能包括运行磨辊5表面三维重建与自动补焊系统并实现自动补焊功能； 其中，所述PLC16通过Modbus协议将寄存器中存放的旋转角位移信息实时发送给控制器4；所述控制器4通过Modbus协议向变频器18的指定寄存器发送指令并改变变频器18电机频率，调节变频器18旋转台转速；所述控制器4通过Modbus协议向焊枪31发送指令，控制焊接的启停和焊接参数的调整；所述控制器4通过Modbus协议向运动控制卡、单片机或步进电机驱动器发送指令，使得横轴步进电机33输出脉冲驱动横轴丝杆34运动，使得竖轴步进电机35输出脉冲驱动竖轴丝杆36运动，实现对焊枪末端位置的控制。

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