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龙图腾网获悉常州霁洋医疗科技有限公司申请的专利一种骨科植入性关节器械的平衡角度测试装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120121215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510290863.5，技术领域涉及：G01M1/16；该发明授权一种骨科植入性关节器械的平衡角度测试装置及其方法是由石青鹏;董力;苏云娇设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨科植入性关节器械的平衡角度测试装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械关节测试技术领域，具体为一种骨科植入性关节器械的平衡角度测试装置及其方法，包括装配架，装配架上固定安装有矩形装配框，矩形装配框内活动安装有骨科植入性关节器械，装配架的一侧固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆的活塞杆上固定安装有活动式安装座。步进电机的活塞杆带动上转动部转动，上转动部转动时带动骨科植入性关节器械的上端转动，正常关节在运动时，一端相对稳定，另一端则可以进行多角度的活动，包括屈伸、旋转、内外翻等多种运动模式，下端软固定可以模拟关节在体内相对稳定的一端的固定状态，而上端多角度调节能够很好地模仿关节活动端的运动情况，使得检测环境更接近真实的人体生理状态。

本发明授权一种骨科植入性关节器械的平衡角度测试装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种骨科植入性关节器械的平衡角度测试装置，包括装配架1，其特征在于：所述装配架1上固定安装有矩形装配框2，所述矩形装配框2内活动安装有骨科植入性关节器械3，所述装配架1的一侧固定安装有第一电动推杆4，所述第一电动推杆4的活塞杆上固定安装有活动式安装座5，所述活动式安装座5远离第一电动推杆4活塞杆的一侧固定安装有矩形装配座6，所述矩形装配座6背离活动式安装座5一侧固定安装有固定轴座7，所述固定轴座7上转动连接有活动轴座8，所述活动轴座8远离固定轴座7的一侧固定安装有连接板9，所述连接板9远离活动轴座8的一侧固定安装有固定卡座10，固定卡座10与骨科植入性关节器械3的一端接触，所述固定卡座10上固定安装有弧形粘粘版11，所述弧形粘粘版11上固定安装有弧形卡扣12，所述固定轴座7上固定安装有一组弧形弹片13，所述弧形弹片13远离固定轴座7的一端支撑在连接板9外壁对应位置处； 所述矩形装配框2内设置有对应骨科植入性关节器械3的固定机构； 所述固定机构包括第二电动推杆15，所述第二电动推杆15设置在矩形装配框2内壁底部，所述第二电动推杆15的活塞杆上固定安装可升降定位板16，所述矩形装配框2内固定安装有下固定环17，所述下固定环17的顶部固定安装有多个弹性固定绳18，多根所述弹性固定绳18的顶部固定安装有上活动环19，所述上活动环19外固定安装有摩擦环20，且上活动环19和摩擦环20组成结构与矩形装配框2转动连接，所述矩形装配框2内固定安装有伺服电机21，所述伺服电机21的输出轴上固定安装有传动轮22，所述传动轮22传动连接有位于矩形装配框2内的传动带23，所述传动带23与摩擦环20和上活动环19组成结构传动连接； 所述装配架1由下安装座101和上转动部102组成，所述下安装座101和上转动部102转动连接，所述下安装座101的一侧固定安装有步进电机14，所述步进电机14与上转动部102传动连接； 所述可升降定位板16上开设有对应弹性固定绳18形状的槽，且可升降定位板16与弹性固定绳18为间隙配合； 所述可升降定位板16位于摩擦环20和下固定环17之间，且可升降定位板16的行程通过第二电动推杆15控制； 调节可升降定位板在弹性固定绳上的位置，以确保弹性固定绳被固定的效果，上活动环和摩擦环转动时带动多个弹性固定绳绕在骨科植入性关节器械的下端，第一电动推杆活塞杆带动骨科植入性关节器械上端相对应下端转动，步进电机的活塞杆带动上转动部转动，上转动部转动时带动骨科植入性关节器械的上端转动。

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