珠海市运泰利自动化设备有限公司尤仁杰获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海市运泰利自动化设备有限公司申请的专利一种切边装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120115749B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510583255.3，技术领域涉及：B23D45/00；该发明授权一种切边装置是由尤仁杰;黄杰文;胡仁有;叶家健设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种切边装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种切边装置；以在产品为大型构件时，而在对该产品进行加工切割中，通过利用视觉扫描模组捕获扫描产品的切割轨迹，然后通过控制系统指挥六轴机械臂带动视觉扫描模组移动而持续地寻找切割轨迹的坐标信息，同时，控制系统根据视觉扫描模组实时反馈的坐标信息指挥GV小车移动而带动切割模组沿切割轨迹移动，以使切割模组能够精准地沿着该产品的切割轨迹移动，从而实现对产品切割；因此，相对人工切割，能够有效地减少了人工干预，提高产品边缘处理的效率和精确度，同时确保了作业区域操作人员的安全；本发明属于自动化设备的技术领域。
本发明授权一种切边装置在权利要求书中公布了：1.一种切边装置，其特征在于，包括：GV小车1，所述GV小车1上安装有平台11，所述平台11上设置有六轴机械臂2、控制系统和切割模组4，所述六轴机械臂2上设置有视觉扫描模组3； 以在对产品进行切割时，所述产品预先标识有切割轨迹，所述GV小车1带动所述切割模组4移动至待切割的产品边缘后，所述六轴机械臂2带动所述视觉扫描模组3将切割轨迹的某一点标记为切割的起始位置，此后，所述视觉扫描模组3扫描捕获所述切割轨迹坐标数据并将坐标数据发送至所述控制系统，所述控制系统根据所述坐标数据指挥所述六轴机械臂2带动视觉扫描模组3移动而持续地寻找所述切割轨迹的坐标信息，同时，所述控制系统根据所述视觉扫描模组3实时反馈的坐标信息指挥所述GV小车1移动而带动所述切割模组4沿所述切割轨迹移动，直至所述切割模组4沿着所述切割轨迹对所述产品切割。
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