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龙图腾网获悉中国科学院半导体研究所申请的专利一种模仿人手的自动捏脊设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120114315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510216623.0，技术领域涉及：A61H15/00；该发明授权一种模仿人手的自动捏脊设备及其控制方法是由李卫军;董肖莉;孙琳钧;于丽娜;徐健;覃鸿;肖宛昂;李智伟设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模仿人手的自动捏脊设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种模仿人手的自动捏脊设备及其控制方法，涉及医疗器械技术领域。本发明提供的模仿人手的自动捏脊设备，通过第一滚轮装置自身转动推动皮肤向与捏脊设备移动方向相同的方向移动，来模拟捏脊时大拇指在皮肤上的推行动作；通过第二滚轮装置和第三滚轮装置自身转动推动皮肤向与捏脊设备移动方向相反的方向移动，来模拟捏脊时人手的食指和中指在皮肤上的捏、挤动作；通过滚轮驱动装置驱动第二滚轮装置和第三滚轮装置交替与皮肤进行接触，来模拟人手的捏脊操作，更能有效发挥好捏脊的调理效果，既能解决人工捏脊时间长导致手法不均匀影响调理效果的问题，也能解决现有捏脊设备所存在的不能很好的捏住皮肤从而导致调理效果不佳的问题。

本发明授权一种模仿人手的自动捏脊设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种模仿人手的自动捏脊设备，其特征在于，包括： 基座110； 第一滚轮装置120，所述第一滚轮装置120与所述基座110连接，所述第一滚轮装置120用于通过自身转动推动皮肤向与所述捏脊设备移动方向相同的方向移动； 所述第一滚轮装置120包括： 第一滚轮121； 第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述第一滚轮121的内部，所述第一驱动组件与所述基座110连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一滚轮121转动； 第二滚轮装置130，所述第二滚轮装置130中的第二滚轮131的中心轴线与所述第一滚轮121的中心轴线平行；所述第二滚轮装置130与所述第一滚轮装置120连接，所述第二滚轮装置130用于通过自身转动推动皮肤向与所述捏脊设备移动方向相反的方向移动； 第三滚轮装置140，所述第三滚轮装置140和所述第二滚轮装置130位于所述第一滚轮装置120的同一侧，所述第三滚轮装置140中的第三滚轮141的中心轴线与所述第一滚轮121的中心轴线平行；所述第三滚轮装置140与所述第一滚轮装置120连接，所述第三滚轮装置140用于通过自身转动推动皮肤向与所述捏脊设备移动方向相反的方向移动； 滚轮驱动装置150，与所述第二滚轮装置130以及所述第三滚轮装置140连接，所述滚轮驱动装置150用于驱动所述第二滚轮装置130和所述第三滚轮装置140交替与皮肤进行接触。

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