浙江大学凌政轩获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种适用于工业流体液位追踪的视频目标检测方法与系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120107846B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510118799.2,技术领域涉及:G06T7/277;该发明授权一种适用于工业流体液位追踪的视频目标检测方法与系统是由凌政轩;陈振国;张宇设计研发完成,并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于工业流体液位追踪的视频目标检测方法与系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种适用于工业流体液位追踪的视频目标检测方法与系统。包括:获取混合数据和真实数据集;对数据集进行预处理;构建由ResNet50卷积神经网络与Transformer注意力机制结合的初始神经网络;对网络的query部分进行修改,使用基于物体类别和基于前帧位置预测的query;在网络中引入长期特征记忆模块;利用预处理后的真实数据集与混合数据集进行训练;利用视频目标检测模型对视频流体目标识别;引入慢退出机制,当线性预测流体退出画面或者长时间未检测才退出;本方法不仅能适用于各种工业流体目标检测场景,模型收敛速度快,检测精度高,同时慢退出机制能弥补数据单一导致的漏检情况。
本发明授权一种适用于工业流体液位追踪的视频目标检测方法与系统在权利要求书中公布了:1.一种适用于工业流体液位追踪的视频目标检测方法,其特征在于,包括: S1、获取数据集并进行标注和预处理; S2、构建工业流体液位目标检测网络,包括特征提取网络、长期特征记忆模块和目标检测网络,并在目标检测后使用卡尔曼滤波器进行下一帧预测,其中所述目标检测网络中的query为基于物体类别的query和基于卡尔曼滤波器得到的前帧位置预测的query; 所述目标检测网络中使用Transformer的编码器模块对融合特征图进行全局建模,query部分通过基于物体类别的objectquery和基于前帧位置预测的query融合得到;其中基于物体类别的objectquery代表对应类别的检测目标,在初始化过程中使用embedding对应的类别标签值作为query值进行初始化; 所述基于前帧位置预测的query具体为:根据上一帧中卡尔曼滤波器预测结果中的对目标框的左上角和右下角两个角点生成相应的概率图通过编码器得到预测query; S3、利用预处理的真实数据集和混合数据集对网络进行多轮训练,获得训练后的工业流体液位目标检测网络; S4、利用训练好的目标检测模型与卡尔曼滤波器对视频中的管道和液体部分进行目标检测和下一帧预测;其中对于未出现的目标引入慢退出机制,当线性预测流体退出画面或者长时间未检测到时退出。
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