通号(郑州)电气化局集团有限公司王文兵获国家专利权
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龙图腾网获悉通号(郑州)电气化局集团有限公司申请的专利基于深度学习的冷冻对顶贯通的智能控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120103732B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510172898.9,技术领域涉及:G05B19/04;该发明授权基于深度学习的冷冻对顶贯通的智能控制方法及系统是由王文兵;沈继军;郭长征;王鹏飞;张壮;焦浩强;马艺坤;林红;王林旺设计研发完成,并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于深度学习的冷冻对顶贯通的智能控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于深度学习的冷冻对顶贯通的智能控制方法及系统,涉及深度学习技术领域,包括通过获取施工现场的顶管机参数、图像、环境数据和施工目标数据,确定顶管机机头位置,并基于路径规划模块生成推进路径。施工过程中,获取合拢段位置的温度和厚度分布,并调整历史冷冻方案,得到合拢段冻结施工方案。随着冻结壁达到预设条件,基于第一信息构建机头施工方案,包括拆解、焊接和防水施工方案。最后,基于机头施工方案进行施工,直至防水效果达到预设标准,并根据施工数据构建合拢段钢筋混凝土和补压注浆方案,最终完成施工。本发明显著提升了冷冻对顶贯通施工的效率与精度。
本发明授权基于深度学习的冷冻对顶贯通的智能控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于深度学习的冷冻对顶贯通的智能控制方法,其特征在于,包括: 获取第一信息,所述第一信息包括施工现场所有的顶管机的参数数据、图像数据、环境数据和施工目标数据; 基于所述第一信息进行顶管机的机头位置确定,并将确定得到的机头位置和所述第一信息发送至路径规划模块进行路径规划,得到顶管机推进路径信息; 基于顶管机推进路径信息进行施工,直至两个对应的顶管机的机头到达预设的合拢段位置时,获取合拢段位置的温度分布和厚度分布,并基于合拢段位置的温度分布和厚度分布调整预设的历史冷冻方案,得到合拢段位置的冻结施工方案; 基于合拢段位置的冻结施工方案进行施工,直至合拢段位置的冻结壁达到预设条件时,基于第一信息构建得到机头施工方案,所述机头施工方案包括机头拆解方案、机头外壳焊接方案和机头防水施工方案; 基于所述机头施工方案进行施工,直至机头外壳防水效果达到预设阈值时,基于第一信息构建合拢段钢筋混凝土施工方案和补压注浆方案,并按照合拢段钢筋混凝土施工方案和补压注浆方案依次进行施工,得到最终的施工结果; 其中,获取合拢段位置的温度分布和厚度分布,并基于合拢段位置的温度分布和厚度分布调整预设的历史冷冻方案,得到合拢段位置的冻结施工方案,包括: 基于预设的合拢段位置的地质数据信息构建有限元模型,其中,定义地质数据的属性和边界条件,得到建立完成的有限元模型; 将所述建立完成的有限元模型进行网格划分,并将每个网格采集到的温度信息输入至有限元模型中进行热传导方程求解温度场,得到合拢段的温度场分布信息; 基于合拢段的温度场分布信息选择与冻结壁相关的温度节点,并基于预设的历史冻结壁数据进行回归分析,得到温度与冻结壁厚度之间的数学关系; 基于所述数学关系预测各个网格区域的冻结壁厚度,并基于各个网格区域的冻结壁厚度和温度场分布信息确定最优的冷冻参数组合,所述冷冻参数组合包括冷冻介质温度、冷冻时间和冷冻间距的组合; 基于所述最优的冷冻参数组合和历史冷冻方案发送至预设的神经网络结构中进行学习和训练,并预测得到合拢段位置的冻结施工方案。
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