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龙图腾网获悉智喜机器人制造(湖北)有限公司申请的专利一种物料装车控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120097034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510242293.2，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种物料装车控制方法是由邱克林;王平;邹婧靓设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料装车控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种物料装车控制方法，包括：采集时间段内装车物料的体积数据，根据采集到的体积数据计算体积，利用拟合算法计算映射关系；安装摄像装置，实时捕捉物料流动图像，使用算法计算流速矢量场内的流动性参数；将计算得出的流动性参数代入映射关系中，对映射关系进行修正，建立修正后的体积映射关系模型；将预测结果与实时监测的物料的体积进行对比，根据对比结果动态调整控制参数，通过实时监测物料的体积和流动性参数，根据修正后的体积映射关系模型动态调整控制参数，可以及时发现并纠正装车过程中的偏差，提高物料装车的控制精度。

本发明授权一种物料装车控制方法在权利要求书中公布了：1.一种物料装车控制方法，其特征在于，包括： S101，采集时间段内装车物料的体积数据，根据采集到的体积数据计算体积，利用拟合算法计算目标时间与装车物料体积之间的映射关系； 目标时间与装车物料体积之间的映射关系为：V=ft；θ=at+b，其中，V为装车物料体积，表示在某一时刻t时，装车物料所占的体积大小；t为目标时间，表示从装车开始到某一采样时刻的时间间隔，用于表示装车过程中的时间进程；a为斜率参数，表示装车物料体积随时间变化的速率，决定了体积随时间增加的快慢程度，如果a为正，表示体积随时间增加而增加；如果a为负，则表示体积随时间增加而减少；b为截距参数，表示当时间t=0时，装车物料的初始体积；θ为参数集合，包含了所有用于描述映射关系的参数，θ={a,b}； S102，安装摄像装置，根据摄像装置实时捕捉物料流动图像，对物料在流动过程中产生的状态变化进行识别，使用算法计算流速矢量场内的流动性参数； 所述流动性参数包括平均流速和流速的标准差，计算平均流速，公式为：，其中，表示平均流速，表示第i个流速矢量的模长，即该矢量的大小，N表示流速矢量场中矢量的总数；计算流速的标准差，公式为：，其中，表示流速的标准差，表示第i个流速矢量的模长与平均流速之间的差值，表示第i个流速矢量的模长，即该矢量的大小，N表示流速矢量场中矢量的总数； S103，将计算得出的流动性参数代入步骤S101中的映射关系中，对映射关系进行修正，建立修正后的体积映射关系模型； 将流动性参数代入目标时间与装车物料体积之间的映射关系，得到：a′=a+×+×，其中，a′为根据流动性参数修正后的斜率参数，和是修正系数，表示平均流速和流速分布的标准差对参数a的影响程度，修正系数通过实验或数据拟合来确定，将修正后的斜率参数代入映射关系中，得到公式：V=ft；′=a′t+b，其中，′表示修正后的参数集合，′={a′，b}； S104，根据修正后的体积映射关系模型的预测结果，将预测结果与实时监测的物料的体积进行对比，根据对比结果动态调整控制参数。

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