北京小米移动软件有限公司张伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利用于对点云进行编码和解码的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120092263B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280101141.5，技术领域涉及：G06T9/00；该发明授权用于对点云进行编码和解码的方法是由张伟;玛丽-卢克·乔治斯·亨瑞·坎姆佩尔设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于对点云进行编码和解码的方法在说明书摘要公布了：一种对点云的点的属性进行编码以生成压缩点云数据的比特流的方法，其中通过将包含点云的体空间递归地分割成各与基于体素的结构的节点相关联的子体，由具有多个存在父子关系的节点的该基于体素的结构来表示点云几何，该方法包括步骤：确定第一被占用节点数是否大于或等于第一阈值；当第一被占用节点数小于第一阈值时，对当前节点的属性执行第一编码，该第一编码不包括使用第二节点的预测过程，该第二节点包括当前节点的父节点以及与父节点属于同一层的节点；当第一被占用节点数大于或等于第一阈值时，对当前节点的属性执行第二编码，该第二编码包括使用第二节点的预测过程。
本发明授权用于对点云进行编码和解码的方法在权利要求书中公布了：1.一种对点云的点的属性进行编码以生成压缩点云数据的比特流的方法，其中通过将包含点云的体空间递归地分割成各与基于体素的结构的节点相关联的子体，由具有多个存在父子关系的节点的所述基于体素的结构来表示点云几何，所述方法包括以下步骤： 确定第一被占用节点数是否大于或等于第一阈值，所述第一被占用节点数为被占用节点的总数，每个所述被占用节点包括至少一个三维点，所述第一被占用节点数中包括的所述被占用节点为点云数据包括的三维点的N元树结构中当前节点的被占用子节点，N为大于或等于2的整数； 当所述第一被占用节点数小于所述第一阈值时，对所述当前节点的属性执行第一编码，所述第一编码不包括使用第三节点的预测过程，所述第三节点包括所述当前节点的父节点以及与所述父节点属于同一层的节点；以及 当所述第一被占用节点数大于或等于所述第一阈值时，对所述当前节点的属性执行第二编码，所述第二编码包括所述使用第三节点的预测过程。
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