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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种基于注意力机制的环岛背景交通流建模方法及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120087045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510155561.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于注意力机制的环岛背景交通流建模方法及其应用是由李傲雪;费凡;朱雪儿;陶思雨;陈月霞设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于注意力机制的环岛背景交通流建模方法及其应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于注意力机制的环岛背景交通流建模方法及其应用，根据测试车辆在环岛中受力关系以及粘弹塑性本构模型分别构建自驱力、边界力和排斥力模型；利用注意力机制构确定自驱力、边界力、排斥力的方向。且基于自驱力、边界力和排斥力模型建立车辆在环岛中的动力学交互模型；对动力学交互模型进行分解分别得到测试车辆在环岛中的横向受力和纵向受力；利用环岛中车辆行驶数据集对横向受力和纵向受力分别进行数据拟合，确定参数取值，进而完成车辆在环岛中背景交通流模型的构建。本发明可以区别对待周围车辆的影响，优先关注与行驶路径相关的关键交通流，可以为复杂多交互场景下的自动驾驶测试提供技术支持。

本发明授权一种基于注意力机制的环岛背景交通流建模方法及其应用在权利要求书中公布了：1.一种基于注意力机制的环岛背景交通流建模方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、根据测试车辆在环岛中受力关系以及粘弹塑性本构模型，分别构建自驱力模型、边界力模型和排斥力模型； 所述自驱力模型表示为： 所述边界力模型表示为： a't+1＝Fb*k1*Dmin-α1vt+1 所述排斥力模型表示为： 其中，at+1是测试车辆在自驱力作用下第t+1时刻的加速度，Fz是自驱力的方向，Mi是测试车辆i的质量，vt是测试车辆在第t时刻的期望速度，vt+1是测试车辆在第t+1时刻的行驶速度，A、B是常数，a't+1表示第t+1时刻测试车辆在边界力作用下的加速度，Dmin是测试车辆与环形交叉口边界的最小安全距离，Fb为边界力的方向，a”t+1表示第t+1时刻测试车辆在排斥力作用下的加速度，Fc是排斥力方向；Hθij是注意力角度加权函数；dΔx是距离衰减函数；θij是测试车辆i和周边车辆j的连线与x轴的夹角；△x是测试车辆与周边车辆之间的距离；v't是某一周边车辆t时刻的行驶速度；Mj是某一周边车辆j的质量；η1、k1、α1、k2、α2、η3均是粘弹塑性本构模型中的模型参数； 步骤2、基于步骤1所构建的自驱力模型、边界力模型和排斥力模型，建立车辆在环岛中的动力学交互模型；对动力学交互模型进行分解分别得到测试车辆在环岛中的横向受力和纵向受力； 步骤3、利用环岛中车辆行驶数据集对横向受力和纵向受力分别进行数据拟合，确定参数取值，进而完成车辆在环岛中背景交通流模型的构建。

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