买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种增强系统鲁棒性的永磁同步电机无传感器控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120074314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510277110.0，技术领域涉及：H02P21/24；该发明授权一种增强系统鲁棒性的永磁同步电机无传感器控制系统是由孙晓东;张孙旸;陈龙;邱洪波;杨泽斌;李可;田翔;王勇;徐玉磊设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增强系统鲁棒性的永磁同步电机无传感器控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种增强系统鲁棒性的永磁同步电机无传感器控制系统，由速度给定模块、速度控制器模块、复合逆变器模块、Clark变换和Park变换模块和转子位置速度提取模块组成；转子位置速度提取模块由参数自适应STA‑SMO模块、反电动势估计模块、转子位置提取模块和电机参数修正模块组成；参数自适应STA‑SMO模块以αβ轴电压、电流观测误差、电机参数估计值dq轴电感和电阻为输入，输出估计的dq轴电流：转子位置提取模块输出估计的转子位置角和转速，估计的转速反馈给速度控制器模块，估计的转子位置角反馈给复合逆变器模块；通过计算得到dq轴的电感和电机电阻的修正估计值反馈到参数自适应STA‑SMO来更新所获得的参数，提高位置估计精度与速度估计精度，增强系统鲁棒性。

本发明授权一种增强系统鲁棒性的永磁同步电机无传感器控制系统在权利要求书中公布了：1.一种增强系统鲁棒性的永磁同步电机无传感器控制系统，其特征在于：由速度给定模块4、速度控制器模块5、复合逆变器模块6、Clark变换和Park变换模块2和转子位置速度提取模块3组成； 速度给定模块4输出参考转速ω*到速度控制器模块5，速度控制器模块5输出q轴参考电流到复合逆变器模块6中，复合逆变器模块6输出三相电流，与三相电压共同输入到Clark变换和Park变换模块2中，得到的αβ轴系下的电压uα,uβ、电流iα,iβ和dq轴系下的电流id,iq共同输入到转子位置速度提取模块3中； 转子位置速度提取模块3由参数自适应STA-SMO模块31、反电动势估计模块32、转子位置提取模块33和电机参数修正模块34组成； 参数自适应STA-SMO模块31以电压uα,uβ、电流观测误差电机参数估计值dq轴电感和电阻为输入，输出估计的αβ轴电流 电流iα,iβ和作差获得的电流观测误差作为反电动势估计模块32的输入，输出反电动势估计值 以反电动势的估计值电机参数估计值dq轴电感电流id,iq作为转子位置提取模块33的输入，输出估计的转子位置和估计的转速估计的转速反馈给速度控制器模块5，估计的转子位置角反馈给复合逆变器模块6； 以电流观测误差电流和估计转速作为电机参数修正模块34的输入，以电机参数估计值dq轴电感和定子电阻为输出并反馈到参数自适应STA-SMO模块31中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏大学，其通讯地址为：212013 江苏省镇江市京口区学府路301号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。