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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种基于天地一体网络的车辆路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120063300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510217725.4，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权一种基于天地一体网络的车辆路径规划方法及系统是由王海;张倩倩;蔡英凤;陈龙;刘擎超;李祎承;刘泽设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于天地一体网络的车辆路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于天地一体网络的车辆路径规划方法及系统，包括：获取用户导航路径的目标点坐标；获取用户车辆当前位置坐标；选择路径偏向，根据路径偏向得出最短路径；计算定位精度、路径精度，判断定位精度和路径精度是否均达标；获取最短路径在当前时刻的交通情况，判断最短路径方案是否合理；将最短路径方案作为路径规划结果输出；通过低轨卫星获取用户车辆当前位置坐标及所在道路的交通情况，根据低轨卫星获取的位置坐标和道路交通情况重新计算最短路径方案；采用启发式路径寻优方法优化导航路径后输出结果。本发明实现了全球覆盖与高精度定位、动态信息融合与实时优化、交通流量优化与资源合理配置，进而增强安全性与应急响应能力。

本发明授权一种基于天地一体网络的车辆路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于天地一体网络的车辆路径规划方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一、用户车辆接入车联网和智能交通系统，获取用户导航路径的目标点坐标，设为起点； 步骤二、通过中轨卫星获取基础定位，以获取用户车辆当前位置坐标，设为终点； 步骤三、用户选择抵达路径目标点的路径偏向，并根据该路径偏向得出最短路径方案； 步骤四、计算用户车辆此时实际所处位置相对导航地图所显示位置的定位精度以及用户车辆沿步骤三最短路径方案行驶时的路径精度，路径精度指的是一段固定长度路线中所有采样点定位精度的平均值，判断定位精度和路径精度是否均达标，若达标则进入步骤五，若不达标则进入步骤七； 步骤五、通过车联网数据获取最短路径在当前时刻的交通情况，判断最短路径方案是否合理，若合理则进入步骤六，若不合理则进入步骤八； 步骤六、将最短路径方案作为路径规划结果输出； 步骤七、通过低轨卫星获取用户车辆当前位置坐标及所在道路的交通情况，根据低轨卫星获取的位置坐标和道路交通情况重新计算最短路径方案，进入步骤五； 步骤八、采用启发式路径寻优方法优化导航路径后，进入步骤六。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏大学，其通讯地址为：212013 江苏省镇江市京口区学府路301号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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