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龙图腾网获悉武汉库柏特科技有限公司申请的专利一种甲状腺横切分割结果校正方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120052960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510141301.4，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权一种甲状腺横切分割结果校正方法及装置是由闫琳;李尚;张少华;朱大虎;郭盛威;韩冬设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种甲状腺横切分割结果校正方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种甲状腺横切分割结果校正方法及装置，该方法包括：获取超声机器人采集的超声图像，确定基准图像以及基准宽度；针对后续采集的超声图像中的每个待处理轮廓，确定待处理轮廓的宽度，作为实时宽度，并计算得到待处理轮廓位于上一张超声图像的轮廓外接圆内的点集比例；若点集比例大于预设正确识别阈值，则保留待处理轮廓；若点集比例小于预设误识别阈值，则删除待处理轮廓；若点集比例大于预设误识别阈值且小于预设正确识别阈值，则判断实时宽度与基准宽度的比值是否大于预设宽度阈值；若是，保留待处理轮廓上位于上一张超声图像的轮廓外接圆内的点；若否，保留待处理轮廓。该方法能有效提高甲状腺超声图像分割结果的准确性和鲁棒性。

本发明授权一种甲状腺横切分割结果校正方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种甲状腺横切分割结果校正方法，其特征在于，包括： 获取超声机器人以甲状腺峡部为起始点，向甲状腺一侧按预设路径横切扫查实时采集的超声图像； 当连续多张所述超声图像中都只存在一个轮廓时，将所述多张超声图像中的任意一张作为基准图像，确定所述基准图像中的轮廓在X轴方向的宽度，作为基准宽度； 对于在所述多张超声图像之后采集的超声图像通过下述方式进行校正： 针对所述超声图像中的每个待处理轮廓，确定所述待处理轮廓在X轴方向的宽度，作为实时宽度，并计算得到所述待处理轮廓位于上一张超声图像的轮廓外接圆内的点集比例； 若所述点集比例大于预设正确识别阈值，则保留所述待处理轮廓； 若所述点集比例小于预设误识别阈值，则从所述超声图像的所有轮廓中删除所述待处理轮廓； 若所述点集比例大于所述预设误识别阈值且小于所述预设正确识别阈值，则判断所述实时宽度与所述基准宽度的比值是否大于预设宽度阈值； 若是，则保留所述待处理轮廓上位于所述上一张超声图像的轮廓外接圆内的点，得到对应的校正后处理轮廓； 若否，则保留所述待处理轮廓。

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