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龙图腾网获悉扎赉诺尔煤业有限责任公司申请的专利煤矿矿井通道异常形变的识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510212651.5，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权煤矿矿井通道异常形变的识别方法及装置是由张珣;邵轩;田相亮;宁金昕;程岩;宋善哲;石鑫;马子康设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿矿井通道异常形变的识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿矿井通道异常形变的识别方法及装置。方法包括：获取当前监测周期矿井通道中各摄像装置采集的当前视频数据；各摄像装置的视场范围不重合且覆盖通道的预设范围；从当前视频数据中提取预设范围内通道壁面的当前点云数据，点云数据为矿井通道壁面的特征点集合；从当前点云中确定待监测位置处的目标点云，并基于目标点云的空间坐标，根据预先构建的数组、起始矩阵和终止矩阵之间的映射关系，从数组中提取与目标点云对应的理论子点云；数组用于存储预设范围内通道壁面的理论整体点云，每个矩阵的下标分别与点云中点的坐标一一对应；基于目标点云和理论子点云之间的距离，确定目标点云所在位置的通道形变结果。本申请可以快速确定矿井通道内任意位置的形变。

本发明授权煤矿矿井通道异常形变的识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种煤矿矿井通道异常形变的识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前监测周期矿井通道中各摄像装置采集的当前视频数据；各摄像装置的视场范围不重合且覆盖所述通道的预设范围； 从所述当前视频数据中提取所述预设范围内通道壁面的当前点云数据，所述点云数据为所述矿井通道壁面的特征点集合； 从所述当前点云中确定待监测位置处的目标点云，并基于所述目标点云的空间坐标，根据预先构建的数组、起始矩阵和终止矩阵之间的映射关系，从所述数组中提取与所述目标点云对应的理论子点云；所述数组用于存储所述预设范围内通道壁面的理论整体点云，每个所述矩阵的下标分别与点云中点的坐标一一对应； 基于所述目标点云和所述理论子点云之间的距离，确定所述目标点云所在位置的通道形变结果； 每个矩阵的维度均是基于所述预设范围内通道壁面的整体点云的边界以及预设网格的尺寸确定的，计算公式如下： 式中，、和分别为矩阵在x、y、z三个方向的维度；、、、、和分别为整体点云在x、y、z三个方向的最大边界坐标和最小边界坐标；、和分别为网格在x、y、z三个方向的尺寸；表示向上取整； 所述数组与每个所述矩阵之间的映射关系均是通过如下方式确定的： 计算所述理论整体点云中每个点对应的网格在整个空间网格中的位置坐标，并基于网格的位置坐标计算网格的位置编码； 将每个点在所述理论整体点云中的编码以及其对应网格的位置编码作为一个数据对，并按照位置编码从大到小的顺序将每个数据对存储于所述数组中，每个数据对对应一个数组下标； 遍历所述数组，计算每个数据对中各位置编码对应的起始矩阵下标和终止矩阵下标； 当相同位置编码的数量为多个时，记录该位置编码在数组中的起始下标和终止下标；否则，将该位置编码对应的数组下标既作为起始下标又作为终止下标；令所述起始矩阵下标对应的元素位置存储该位置编码在所述数组中的起始下标，令所述终止矩阵下标对应的元素位置存储该位置编码在所述数组中的终止下标； 依次类推，得到数组与每个所述矩阵之间的映射关系； 网格的位置编码是通过下式计算得到的： 式中，p表示网格的位置编码；表示点云中点的空间坐标，为点对应的网格的位置坐标，其中，；；；表示向下取整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人扎赉诺尔煤业有限责任公司，其通讯地址为：021410 内蒙古自治区呼和浩特市满洲里市扎赉诺尔区育林街17号扎煤公司生产技术部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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