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龙图腾网获悉江苏霆升科技有限公司申请的专利用于三维超声成像导管的实时成像方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120036829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510243667.2，技术领域涉及：A61B8/12；该发明授权用于三维超声成像导管的实时成像方法及系统是由王泽辉;吴楠;杨柳;杨龙飞设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于三维超声成像导管的实时成像方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了用于三维超声成像导管的实时成像方法及系统，涉及三维成像技术领域，该方法包括：获取预先设定的成像目标和组织类型数据，建立三维成像目标模型；对目标区域进行高帧频电子扫描，并对回传扫描数据进行成像质量分析，获取实时成像质量参数集；进行偏差计算后得到质量参数偏差集；基于质量参数偏差集进行探头控制和扫描路径优化分析，输出最优探头控制方案和最优扫描路径进行后续三维成像作业。本发明解决了现有技术中三维成像设备存在探头控制与扫描路径缺乏有效优化手段，导致成像质量欠佳且扫描效率低下的技术问题，达到了实现三维成像设备探头控制和扫描路径的优化，从而提高了成像质量和扫描效率的技术效果。

本发明授权用于三维超声成像导管的实时成像方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于三维超声成像导管的实时成像方法，其特征在于，方法包括： 获取预先设定的成像目标和组织类型数据，建立三维成像目标模型，其中，所述三维成像目标模型内嵌有标准成像质量参数集； 通过预定三维成像设备，按照初始探头控制方案和初始扫描路径对目标区域进行高帧频电子扫描，并对回传扫描数据进行成像质量分析，获取实时成像质量参数集； 根据所述标准成像质量参数集和实时成像质量参数集进行偏差计算后得到质量参数偏差集； 基于所述质量参数偏差集进行探头控制和扫描路径优化分析，输出最优探头控制方案和最优扫描路径进行后续三维成像作业； 其中，基于所述质量参数偏差集进行探头控制优化分析，包括： 获取所述质量参数偏差集，其中，所述质量参数偏差集包括分辨率偏差、对比度偏差和信噪比偏差； 以满足所述分辨率偏差、对比度偏差和信噪比偏差为目的，以探头控制参数阈值为寻优空间进行探头控制优化分析，输出最优探头控制方案，其中，探头控制方案包括若干个探头的探头控制参数，探头控制参数包括信号时延、振幅、激励顺序、波束宽度和频率； 以满足所述分辨率偏差、对比度偏差和信噪比偏差为目的，以探头控制参数阈值为寻优空间进行探头控制优化分析，包括： 在所述探头控制参数阈值内随机选取第一探头控制方案，利用成像质量补偿插件，对所述第一探头控制方案进行成像质量补偿预测，输出第一成像质量补偿参数，其中，成像质量补偿插件基于机器学习构建，成像质量补偿参数包括分辨率补偿数据、对比度补偿数据和信噪比补偿数据； 基于所述分辨率偏差、对比度偏差和信噪比偏差构建方案适应度评价函数，对所述第一成像质量补偿参数进行适应度评价，输出第一方案适应度； 继续在所述探头控制参数阈值内随机选取探头控制方案进行迭代补偿预测和评价，直至达到预定迭代次数，输出最大方案适应度的探头控制方案设为所述最优探头控制方案； 所述方案适应度评价函数的表达式为： ； 其中，为方案适应度，、、分别为分辨率权重、对比度权重和信噪比权重，K为分辨率偏差，k为分辨率补偿数据，P为对比度偏差，p为对比度补偿数据，Y为信噪比偏差，y为信噪比补偿数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏霆升科技有限公司，其通讯地址为：211899 江苏省南京市江北新区新锦湖路3-1号中丹生态生命科学产业园一期B座21层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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