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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种微型可展开式空间目标通用化仿生捕获装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120024516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510351224.5，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种微型可展开式空间目标通用化仿生捕获装置是由张晓龙;李云涛;王国鹏;刘丰瑞;李钻设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型可展开式空间目标通用化仿生捕获装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种微型可展开式空间目标通用化仿生捕获装置，属于在轨服务、空间碎片减缓领域；包括4个黏附爪模块、中心模块、4个涡卷弹簧、解锁模块和控制模块；4个黏附爪模块分别安装在中心模块上表面的四角处；每个黏附爪模块通过1个涡卷弹簧与中心模块连接；控制模块安装在中心模块的内腔中；解锁模块设置在中心模块的内腔中；通过解锁模块实现对收拢状态下4个黏附爪模块的解锁；通过涡卷弹簧驱动对应黏附爪模块展开；控制模块控制解锁模块的解锁；本发明实现在有限的体积、重量、功耗要求下，大幅增加捕获的运动学、动力学适应边界，降低服务航天器在目标捕获过程的运动控制精度要求，提升捕获可靠性。

本发明授权一种微型可展开式空间目标通用化仿生捕获装置在权利要求书中公布了：1.一种微型可展开式空间目标通用化仿生捕获装置，其特征在于：包括4个黏附爪模块1、中心模块2、4个涡卷弹簧3、解锁模块4和控制模块5； 其中，中心模块2为水平放置的中空方形盒体结构；4个黏附爪模块1分别安装在中心模块2上表面的四角处；每个黏附爪模块1通过1个涡卷弹簧3与中心模块2连接；控制模块5安装在中心模块2的内腔中；解锁模块4设置在中心模块2的内腔中；通过解锁模块4实现对收拢状态下4个黏附爪模块1的解锁；通过涡卷弹簧3驱动对应黏附爪模块1展开；控制模块5控制解锁模块4的解锁； 所述黏附爪模块1包括仿生微阵列黏附材料1-1、仿生缓冲吸能结构1-2、支撑板1-3、轻量化支撑臂1-4和脱附机构1-5； 其中，支撑板1-3为水平放置的板状结构；仿生缓冲吸能结构1-2水平固定在支撑板1-3的上表面；仿生微阵列黏附材料1-1安装在仿生缓冲吸能结构1-2的上表面；支撑板1-3通过脱附机构1-5安装在轻量化支撑臂1-4上；脱附机构1-5呈圆柱状，位于轻量化支撑臂1-4中间位置，脱附机构1-5与轻量化支撑臂1-4的高度相同；所述仿生微阵列黏附材料1-1和仿生缓冲吸能结构1-2在头端处均呈圆弧面，在尾端处均为平直面； 所述仿生微阵列黏附材料1-1为多层复合结构，包括类帽檐状仿生微结构阵列1-1-2、开放空腔-微柱阵列结构1-1-3； 其中，开放空腔-微柱阵列结构1-1-3由规则分布的柱状结构支撑的水平上下薄膜组成；类帽檐状仿生微结构阵列1-1-2呈阵列分布在开放空腔-微柱阵列结构1-1-3上薄膜的上表面；类帽檐状仿生微结构阵列1-1-2由柱体、顶端膨大的帽檐组成，具有高黏附力特性；开放空腔-微柱阵列结构1-1-3的分布密度、空腔间隙、柱体高度和直径均远大于类帽檐状仿生微结构阵列1-1-2，在碰撞挤压下，产生大变形适应粗糙表面。

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