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龙图腾网获悉中国石油化工股份有限公司;中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化胜利油建工程有限公司申请的专利步进式推管机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120007849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311515849.8，技术领域涉及：F16L1/028；该发明授权步进式推管机是由王利敏;陈国龙;李晓斌;陈万文;李毅;邢玉敏;刘光铮;谢明智;艾毅纯;张忠翠设计研发完成，并于2023-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本步进式推管机在说明书摘要公布了：本发明提供一种步进式推管机，所述推管机包括机座以及沿管道铺设方向依次设置的阻滑抱管装置、步进机构、推进油缸、移动抱管装置；其中，所述机座固定安装在铺设面上，且沿所述管道铺设方向设有多个步进工位，所述阻滑抱管装置固定安装在所述机座上，所述推进油缸的两端分别与所述步进机构和所述移动抱管装置连接。本发明的有益效果包括：通过增设阻滑抱管装置、步进机构以及在机座上设置配合步进机构进行步进式移动的步进工位，使得推管机能够适用于大坡度条件下进行直接铺管穿越施工。

本发明授权步进式推管机在权利要求书中公布了：1.一种步进式推管机，其特征在于，所述推管机包括机座以及沿管道铺设方向依次设置的阻滑抱管装置、步进机构、推进油缸、移动抱管装置； 其中，所述机座固定安装在铺设面上，且沿所述管道铺设方向设有多个步进工位，所述阻滑抱管装置固定安装在所述机座上，所述推进油缸的两端分别与所述步进机构和所述移动抱管装置连接；所述机座包括在与所述管道铺设方向垂直的方向上相对设立的第一立板构件和第二立板构件，所述第一立板构件与所述第二立板构件沿所述管道铺设方向开设有多组一一对应的安装孔，每组相对应的两个所述安装孔为一个所述步进工位； 所述阻滑抱管装置和所述移动抱管装置均能够环抱在所述管道的周向上并对所述管道进行夹紧或解锁，所述步进机构配合所述步进工位能够与所述机座固定或解固，所述步进机构和所述移动抱管装置均能够在所述推进油缸的伸缩驱动下沿所述管道铺设方向交替移动； 所述步进机构包括步进箱体以及均安装于所述步进箱体的拨叉油缸、连杆组件和多根承力杆，所述拨叉油缸与所述连杆组件传动连接，至少两根所述承力杆分别连接于所述连杆组件的两侧； 所述拨叉油缸伸缩驱动所述连杆组件，使得所述连杆组件能够带动所述承力杆沿着与所述管道铺设方向垂直的方向滑动，进而使得所述承力杆的远离所述连杆组件的一端相对所述步进箱体伸出或缩回，使所述承力杆插入或拔出所述安装孔，以配合所述步进工位进行固定或解固。

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