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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种星载TDI探测器大姿态角动态推扫行频计算及匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119989708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510114288.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种星载TDI探测器大姿态角动态推扫行频计算及匹配方法是由杨明洋;屈有山;樊学武;赵惠设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星载TDI探测器大姿态角动态推扫行频计算及匹配方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种星载TDI探测器大姿态角动态推扫行频计算及匹配方法，用于解决现有像移速度矢量计算模型存在的没有考虑实际的椭球体地球形状，在卫星姿态变换过程中会引入计算误差，或者考虑了实际的椭球体地球形状，但大量的矩阵、微分、求偏导使得计算结果复杂，计算速度慢且计算量较大的技术问题。本发明的星载TDI探测器大姿态角动态推扫行频计算及匹配方法考虑了椭球体地球模型和卫星姿态变化等影响，将矢量关系法和坐标变换法相结合，可以精确计算相机动态推扫过程中每一片探测器中心点对应的物距以及下视角，进而得到每一片探测器中心点对应的像面上的像移速度；从而计算每一片探测器中心点对应的像移速度、行频及偏流角，完成行频匹配。

本发明授权一种星载TDI探测器大姿态角动态推扫行频计算及匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种星载TDI探测器大姿态角动态推扫行频计算及匹配方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，建立椭球体地球模型，初始化卫星轨道、地球及相机的参数，并根据星载TDI探测器的成像原理，定义椭球体地球模型的坐标系；所述椭球体地球模型的坐标系包括地心赤道惯性坐标系、卫星轨道坐标系、卫星本体坐标系、空间相机坐标系以及相机焦面坐标系； 步骤2，分别计算地心赤道惯性坐标系与卫星轨道坐标系的转换矩阵的逆矩阵卫星轨道坐标系与卫星本体坐标系的转换矩阵的逆矩阵以及相机安装矩阵的逆矩阵建立空间相机坐标系和相机焦面坐标系对应的椭球体几何关系约束方程，结合获得的矩阵矩阵和矩阵计算相机坐标原点到目标点之间的位置矢量； 步骤3，计算星载TDI探测器中每一片探测器中心点和相机坐标原点的连线与星载TDI探测器焦平面中心点和相机坐标原点的连线之间的夹角，进而计算卫星姿态角发生变化时每一片探测器中心点对应的下视角；再结合步骤2获得的相机坐标原点到目标点之间的位置矢量，计算每一片探测器中心点对应的物距； 步骤4，将地球自转引起的目标点的绝对速度矢量和卫星运动引起的目标点的牵连速度矢量均转换至空间相机坐标系下，计算空间相机坐标系下每一片探测器中心点对应的像移速度；再结合步骤3获得的物距，计算每一片探测器中心点对应的像面上的像移速度； 步骤5，卫星姿态机动推扫成像时，分别计算相机推扫轨迹与相机星下点轨迹为不同夹角时，相机的地面推扫速度； 步骤6，根据步骤4获得的每一片探测器中心点对应的像面上的像移速度以及步骤5获得的相机地面推扫速度，计算卫星姿态机动推扫成像时每一片探测器中心点对应的像移速度、行频及偏流角； 步骤7，根据步骤6计算的卫星姿态机动推扫成像时每一片探测器中心点对应的像移速度、行频及偏流角，确定调制传递函数的变化曲线，再通过调制传递函数的变化曲线完成行频匹配。

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