买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东南大学申请的专利FlexRay协议调度下多传感器系统的集员融合估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119988800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510165770.X，技术领域涉及：G06F17/11；该发明授权FlexRay协议调度下多传感器系统的集员融合估计方法及系统是由赵忠义;梁金玲;王子栋设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本FlexRay协议调度下多传感器系统的集员融合估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FlexRay协议调度下多传感器系统的集员融合估计方法及系统，通过建立多传感器系统的状态空间模型、建立FlexRay协议调度下估计器的输入信号模型、计算估计器参数和递推计算包含系统真实状态的全对称多胞形四个步骤，利用融合估计及集员估计技术，为FlexRay协议调度下的多传感器系统提供高精度的状态估计，本发明所设计的估计器参数能够保证各时刻的估计误差一致有界，从而实现较好的估计效果。

本发明授权FlexRay协议调度下多传感器系统的集员融合估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.FlexRay协议调度下多传感器系统的集员融合估计方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、建立多传感器系统的状态空间模型：所述状态空间模型包括状态方程与量测方程，其中状态方程为一阶线性差分方程组，用以刻画系统内部状态变量之间的演化关系；量测方程为N个代数方程，N表示传感器的个数，用以刻画各传感器的量测输出与系统状态之间的关系； S2、建立FlexRay协议调度下估计器的输入信号模型：估计器端采用零阶保持机制，在时刻q，当第j个传感器获得接入网络的权限时，估计器的输入信号即为该时刻的量测信号yjq，当第j个传感器未获得接入网络的权限时，估计器的输入信号采用上一时刻的该信号，所述估计器在时刻q的输入信号表示为： 其中，表示在时刻q估计器的各输入信号的增广向量，上标“T”表示向量的转置； 基于FlexRay协议，每个采样时刻q只允许一个传感器的量测接入网络传输至远程估计器，多传感器系统的前l个传感器采用RR协议进行调度，而后N-l个传感器的量测采用TOD协议进行调度，系统第t+1次由RR协议及TOD协议进行调度的采样时刻的集合可分别表示为 及 在时刻q系统由RR协议进行度时，接入网络的传感器编号σq为： σq＝modq-1，N+1 其中modq-1，N表示q-1对N取余； 在时刻q系统由TOD协议进行调度时，接入网络的传感器编号σq的计算如下 式中，对于j∈{l+1，l+2，...，N}，有 Υjq＝{κ:1≤κq，σκ＝j} 即在时刻q接入网络的传感器编号σq为使得二次函数χjq最大的传感器编号j，若存在两个传感器所对应的二次函数χjq相等，则权限赋予编号较小的传感器； S3、计算估计器参数：对于每一个节点其对应的估计器参数采用下式进行计算： 其中上标“-1”表示矩阵的逆，及通过同时求解与数对相关的线性矩阵不等式获得： 数对刻画FlexRay协议的调度，具体为： S4、递推计算包含系统真实状态的全对称多胞形：通过计算包含增广向量的全对称多胞形给出系统状态xq的估计值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学，其通讯地址为：211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。