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龙图腾网获悉四川蓝海智能装备制造有限公司申请的专利一种侧拱架转运方法及拱架转运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119981984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510340096.4，技术领域涉及：E21D11/18；该发明授权一种侧拱架转运方法及拱架转运系统是由邱章令;焦伟刚;胡志勇;祝克强;洪鹤云;魏剑;刘冬梅设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种侧拱架转运方法及拱架转运系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种侧拱架转运方法及拱架转运系统，涉及隧道工程设备技术领域，包括台架、举升机构装置、拱架转接臂架、拱架转存架、中间立拱臂架以及侧立拱臂架。本发明将整体拱架进行分段转运，分成三段分段拱架，从地面一段一段的将分段拱架转运至台架之上，从而三段拱架并排放置拱架转存架上，此技术路线利用台架上部空间存放拱架，不影响出渣通道，可以和其他工序平行作业，节约作业时间；如若进行拱架安装时，再用中间立拱臂架以及两侧的侧立拱臂架进行分段拱架拼接和安装。

本发明授权一种侧拱架转运方法及拱架转运系统在权利要求书中公布了：1.一种侧拱架转运方法，其特征在于，包括如下步骤： 用于执行侧拱架转运方法的拱架转运系统包括台架600、举升机构装置100、拱架转接臂架200、拱架转存架总成300、中间立拱臂架400以及侧立拱臂架500； 所述举升机构装置100设置在所述台架600后侧，用于抬升分段拱架的位置； 所述拱架转存架总成300包括沿隧道方向并列设置在所述台架600上的两个拱架转存组件，用于转运和暂存分段拱架； 所述中间立拱臂架400滑动设置在所述台架600的顶部前侧的两个所述拱架转存组件之间； 所述侧立拱臂架500包括沿隧道方向并列设置在所述台架600外部左右两侧的两个侧立拱组件，各所述侧立拱组件均包括滑移轨道和沿滑移轨道移动的待夹爪的机械手臂，各所述侧立拱组件用于抓取所述中间立拱臂架400传递过来的对应的分段拱架、且能够调整分段拱架姿势; 所述拱架转接臂架200滑动设置在所述台架600的顶部后侧的两个所述拱架转存组件之间，用于将所述举升机构装置100上的分段拱架放置在两个所述拱架转存组件上； 侧拱架转运方法包括如下步骤： S1、通过位于出渣通道上方的拱架转存架总成300将侧拱架由台架600的后端运送至台架600前端; S2、在立拱工序准备前段，先将台架600上的中间立拱臂架400移动到侧拱架下方，再通过中间立拱臂架400的机械臂抓手抓举侧拱架，并将侧拱架举送至靠近掌子面处； S3、将侧立拱臂架500的机械臂抓手移动至中间立拱臂架400的上方能够抓取侧拱架的位置，并让侧立拱臂架500与中间立拱臂架400形成“X”型交接臂架姿态; S4、在“X”型交接臂架姿态下，侧立拱臂架500的抓手先抓住侧拱架，然后中间立拱臂架400松开侧拱架，从而完成侧拱架交接。

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