四川蓝海智能装备制造有限公司邱章令获国家专利权
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龙图腾网获悉四川蓝海智能装备制造有限公司申请的专利一种拱架转运平台及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119981983B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510340046.6,技术领域涉及:E21D11/18;该发明授权一种拱架转运平台及方法是由邱章令;焦伟刚;胡志勇;祝克强;洪鹤云;魏剑;刘冬梅设计研发完成,并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拱架转运平台及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种拱架转运平台及方法,涉及隧道工程设备技术领域,该系统包括悬臂吊机、举升机构装置、拱架转存架总成、中间立拱臂架、侧立拱臂架、侧拱架转运抓臂总成以及台架。本发明将整体拱架进行分段转运。且分为三段,针对中段拱架,从地面将中部的分段拱转运至台架之上,并放置在拱架转存架上,并通过中间立拱臂架抓取至掌子面。针对两侧的分段拱架,通过利用侧边空间,设计侧拱架转运抓臂总成,将两侧的分段拱架从台架侧边转运,并通过侧边立拱臂架抓取至掌子面。此技术路线利用台架上部及侧部空间存放三段分段拱架,不影响出渣通道,可以和其他工序平行作业,节约作业时间。如若进行拱架安装时,将三段分段拱架拼接和安装。
本发明授权一种拱架转运平台及方法在权利要求书中公布了:1.一种拱架转运平台,其特征在于,包括悬臂吊机100、举升机构装置200、拱架转存架总成300、中间立拱臂架400、侧立拱臂架500、侧拱架转运抓臂总成600以及台架700;所述中间立拱臂架400滑动设置在所述台架700的顶部前侧的两个拱架转存组件之间,将中段拱架输送至两个所述拱架转存组件的前端,然后抓取中段拱架;所述举升机构装置200设置在所述台架700后侧; 所述悬臂吊机100包括设置在所述台架700顶部后侧且位于两个所述拱架转存组件之间的两个悬臂吊机,两个所述悬臂吊机用于吊挂两侧的分段拱架; 所述侧拱架转运抓臂总成600包括沿隧道方向并列设置在所述台架700外部左右两侧的两个侧拱架转运抓臂,各所述侧拱架转运抓臂用于抓取对应的侧的分段拱架,且将该分段拱架从后端转运至前端; 所述侧立拱臂架500包括沿隧道方向并列设置在所述台架700外部左右两侧的两个侧立拱组件,各所述侧立拱组件均包括滑移轨道和沿滑移轨道移动的待夹爪的机械手臂,各侧立拱组件均包括滑移轨道和沿滑移轨道移动的待夹爪的机械手臂,各所述侧立拱组件用于抓取对应侧所述侧拱架转运抓臂传递过来的侧段拱架、且能够调整侧段拱架姿势; 所述拱架转存架总成300包括沿隧道方向并列滑动设置在所述台架700上的两个拱架转存组件;两个拱架转存组件将所述举升机构装置200上的中段拱架转移到两个所述拱架转存组件的后端。
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