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龙图腾网获悉武汉船用机械有限责任公司申请的专利折臂式起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510162797.3，技术领域涉及：B66C23/68；该发明授权折臂式起重机是由姬红斌;胡茂;杜鹏;夏壮设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本折臂式起重机在说明书摘要公布了：本公开提供了一种折臂式起重机，属于起重机技术领域。所述折臂式起重机包括基座、水平臂、竖直臂以及压紧组件；所述竖直臂包括依次从内向外套接在一起的多个竖直伸缩臂和滚轮单元，位于最外层的所述竖直伸缩臂的顶端与所述水平臂的一端铰接；所述压紧组件分别与所述多个竖直伸缩臂相连，所述压紧组件用于对所连接的所述竖直伸缩臂施加径向力，使得在所述第一竖直伸缩臂和所述第二竖直伸缩臂相对滑动时，所述滚轮单元分别与第一竖直伸缩臂和所述第二竖直伸缩臂抵接。本公开可以减小振动，提高折臂式起重机的控制精度。

本发明授权折臂式起重机在权利要求书中公布了：1.一种折臂式起重机，其特征在于，所述折臂式起重机包括基座1、水平臂2、竖直臂3以及压紧组件4； 所述竖直臂3包括依次从内向外套接在一起的多个竖直伸缩臂31和滚轮单元33，相邻两个所述竖直伸缩臂31中，位于外层的所述竖直伸缩臂31为第一竖直伸缩臂311，位于内层的所述竖直伸缩臂31为第二竖直伸缩臂312，所述第二竖直伸缩臂312与所述第一竖直伸缩臂311通过所述滚轮单元33滑动连接，所述第二竖直伸缩臂312能够相对所述第一竖直伸缩臂311沿着竖直方向移动，位于最外层的所述竖直伸缩臂31的顶端与所述水平臂2的一端铰接； 所述滚轮单元33包括多个第一滚轮组，每个所述第一滚轮组包括至少一个第一滚轮331，所述多个第一滚轮组与所述多个所述第一竖直伸缩臂311一一对应，所述第一滚轮组中的所述第一滚轮331均位于对应的所述第一竖直伸缩臂311的底部，且部分伸入在对应的所述第一竖直伸缩臂311内，每个所述第一滚轮331与对应的所述第一竖直伸缩臂311转动连接； 所述压紧组件4包括多个第一压紧单元41，所述多个第一压紧单元41分别与所述多个所述第一竖直伸缩臂311以及所述多个第一滚轮组一一对应，相邻两个所述竖直伸缩臂31中，所述第一压紧单元41位于对应的所述第一竖直伸缩臂311的底端，所述第一滚轮331和所在的所述第一滚轮组所对应的所述第一压紧单元41分别位于所述第一竖直伸缩臂311的轴线方向的相对两侧，所述第一压紧单元41包括转动支架411和施力部件412，所述转动支架411包括转动板4111和压紧滚轮4112，所述转动板4111通过转动轴413与对应的所述第一竖直伸缩臂311转动连接，所述转动轴413的轴线方向与所述第一竖直伸缩臂311的长度方向垂直，所述压紧滚轮4112位于所述转动板4111与所述第二竖直伸缩臂312之间，且所述压紧滚轮4112与所述转动板4111转动连接，所述压紧滚轮4112至少部分位于对应的所述第一竖直伸缩臂311内，所述压紧滚轮4112用于与所述第二竖直伸缩臂312滑动接触，所述施力部件412与所述转动支架411相连，用于驱动所述转动支架411与所述第二竖直伸缩臂312抵接，所述压紧组件4用于对所连接的所述竖直伸缩臂31施加径向力，使得在所述第一竖直伸缩臂311和所述第二竖直伸缩臂312相对滑动时，所述滚轮单元33分别与第一竖直伸缩臂311和所述第二竖直伸缩臂312抵接，所述第一压紧单元41用于对所对应的所述第一竖直伸缩臂311相邻的所述第二竖直伸缩臂312施加作用力，使得所述第二竖直伸缩臂312与所述第一滚轮331贴合。

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