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龙图腾网获悉法兰泰克重工股份有限公司申请的专利一种联动组合式起重系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510158209.9，技术领域涉及：B66C17/12；该发明授权一种联动组合式起重系统及其控制方法是由韩明强;杨灿兴;吴国建;虞志远设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联动组合式起重系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种联动组合式起重系统及其控制方法，包括架体；第一吊机单元，其包括第一移动机构、第一吊钩机构和第一驱动机构，所述第一移动机构与所述架体活动连接，所述第一吊钩机构升降设置于所述第一移动机构，第一驱动机构用于驱动所述第一移动机构动作；第二吊机单元，其包括第二移动机构、第二吊钩机构和第二驱动机构，所述第二吊机单元与所述架体活动连接，第二吊钩机构升降设置于第二移动机构；传感器单元，其包括配置于第一吊机单元的第一传感器组件，以及配置于第二吊机单元的第二传感器组件。本发明能够在同步动作时的精度、可靠性以及操作效率方面能够得到较大的提升，并且更加适合吊运譬如飞机机身段之类的精密特殊部件。

本发明授权一种联动组合式起重系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种联动组合式起重系统，其特征在于：包括， 架体； 第一吊机单元，其包括第一移动机构、第一吊钩机构和第一驱动机构，所述第一移动机构与所述架体活动连接，所述第一吊钩机构升降设置于所述第一移动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一移动机构动作； 第二吊机单元，其包括第二移动机构、第二吊钩机构和第二驱动机构，所述第二吊机单元与所述架体活动连接，所述第二吊钩机构升降设置于所述第二移动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二移动机构动作； 传感器单元，其包括配置于所述第一吊机单元的第一传感器组件，以及配置于所述第二吊机单元的第二传感器组件； 控制单元，其包括第一控制模块、第二控制模块以及总控制模块，所述总控制模块与所述第一控制模块和所述第二控制模块具有通讯连接；所述第一控制模块与所述第一吊机单元连接，所述第一控制模块通过所述第一传感器组件获取所述第一吊机单元的位置信息，速度信息以及负载信息，并发送至所述总控制模块，所述总控制模块进行数据处理后，输出第一控制信号至所述第一吊机单元，以控制所述第一吊机单元动作；所述第二控制模块与所述第二吊机单元连接，所述第二控制模块通过所述第二传感器组件获取所述第二吊机单元的位置信息，速度信息以及负载信息，并发送至所述总控制模块，所述总控制模块进行数据处理后，输出第二控制信号至所述第二吊机单元，以控制所述第二吊机单元动作；其中，所述第一吊机单元和所述第二吊机单元同步动作； 所述第一移动机构包括第一大车、第一下小车和第一上小车，所述第一大车与所述架体滑动连接，所述第一大车受驱沿第一方向移动；所述第一下小车与所述第一大车滑动连接，所述第一下小车受驱沿第二方向移动，所述第一上小车与所述第一下小车滑动连接，所述第一上小车受驱能够沿所述第一方向移动，所述第一吊钩机构升降设置于所述第一上小车，所述第二方向与所述第一方向垂直； 所述第二移动机构包括第二大车和第二小车，所述第二大车与所述架体滑动连接，所述第二大车受驱沿所述第一方向移动，所述第二小车与所述第二大车滑动连接，所述第二小车受驱沿所述第二方向移动；所述第二吊钩机构升降设置于所述第二小车； 所述第一下小车设置有两个，两个所述第一下小车沿所述第二方向设置于所述第一大车；所述第一上小车设置有四个，每个所述第一下小车上配置有两个所述第一上小车，两个所述第一上小车沿所述第一方向设置于所述第一下小车；所述第一吊钩机构包括四个第一吊钩组件，每个所述第一上小车配置有一个所述第一吊钩组件。

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