哈尔滨工业大学李雪皑获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种机器人腿部结构及腰腿结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975600B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510340702.2，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种机器人腿部结构及腰腿结构是由李雪皑;王雪松;邹炎江;孙永军;孙奎;曹宝石;祁乐;刘阳;倪风雷;刘宏;任义设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人腿部结构及腰腿结构在说明书摘要公布了：一种机器人腿部结构及腰腿结构，涉及机器人技术领域。为解决现有的腰腿结构不仅加大了机器人整体的控制难度，还降低了机器人整体运动的协调性，无法兼顾机械结构的简洁性和功能灵巧性。本发明包括大腿、小腿、膝关节转轴、膝关节驱动电机和用于控制大腿与小腿的折叠角度的大腿制动机构，大腿的底端与膝关节转轴固连，小腿的顶端与膝关节转轴转动连接，膝关节驱动电机连接小腿的底端并可驱动小腿摆动，大腿制动机构被配置于膝关节转轴的一侧，在膝关节驱动电机驱动小腿摆动过程中，大腿前倾并带动膝关节转轴旋转，大腿制动机构控制大腿前倾角度，在小腿停止摆动时，大腿制动机构刹停膝关节转轴，以使大腿保持不动。本发明主要用于机器人设计。
本发明授权一种机器人腿部结构及腰腿结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人腿部结构，包括大腿、小腿和膝关节转轴，大腿的底端与膝关节转轴固连，小腿的顶端与膝关节转轴转动连接，其特征在于，还包括膝关节驱动电机和用于控制大腿与小腿的折叠角度的大腿制动机构，膝关节驱动电机连接小腿的底端并可驱动小腿摆动，大腿制动机构被配置于膝关节转轴的一侧，在膝关节驱动电机驱动小腿摆动过程中，大腿前倾并带动膝关节转轴旋转，大腿制动机构控制大腿前倾角度，在小腿停止摆动时，大腿制动机构刹停膝关节转轴，以使大腿保持不动； 大腿制动机构包括同步带、大带轮和小带轮，大带轮同轴安装于膝关节驱动电机的一侧并固定不动，小带轮同轴连接于膝关节转轴，同步带套于大带轮和小带轮并张紧。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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