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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种可变接地比压的履带底盘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510120355.2，技术领域涉及：B62D55/084；该发明授权一种可变接地比压的履带底盘装置是由唐忠;储沛辰;方梦;丁肇设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变接地比压的履带底盘装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种可变接地比压的履带底盘装置，包括履带组、车架结构、调整机构组和电路调控组；所述履带组、调整机构组和电路调控组分别安装在车架结构上；所述履带组包括履带和若干压力传感器，压力传感器设置在履带上，用于检测地面给予履带的压力，并传递给电路调控组；所述车架结构包括上下布置的车架上层和车架底盘；所述电路调控组分别与压力传感器和电缸装置连接；电路调控组将压力传感器检测的压力信号与预设值进行对比，当超出预设值控制电缸装置的伸缩量，调节车架上层和车架底盘之间的距离，从而带动压杆调节导向轮的高度来改变履带与地面的接触面积。本发明提高了行驶速度、灵活性和自适性。

本发明授权一种可变接地比压的履带底盘装置在权利要求书中公布了：1.一种可变接地比压的履带底盘装置，其特征在于，包括履带组1、车架结构2、调整机构组3和电路调控组4； 所述履带组1、调整机构组3和电路调控组4分别安装在车架结构2上； 所述履带组1包括履带101和若干压力传感器102，压力传感器102设置在履带101上，用于检测地面给予履带101的压力，并传递给电路调控组4； 所述车架结构2包括上下布置的车架上层208和车架底盘209； 所述调整机构组3包括导向轮301、固定轮302、后摆动轮303、V杆304、摆动杆305、衔接杆306、压杆307、连接杆308、若干电缸装置；压杆307的一端与车架上层208转动连接，另一端与衔接杆306的一端转动连接，衔接杆306的另一端与摆动杆305的一端转动连接；连接杆308的一端与压杆307和衔接杆306的连接处同轴连接，连接杆308的另一端和V杆304的一端转动连接，V杆304的另一端与导向轮301连接，导向轮301与履带组1的履带101内侧接触，固定轮302安装在V杆304的中间底端；后摆动轮303与履带101内侧接触、且与摆动杆305的另一端通过轴承座207连接，轴承座207安装在车架底盘209上；电缸装置安装在车架上层208和车架底盘209之间，用于调节车架上层208和车架底盘209之间的距离； 所述电路调控组4分别与压力传感器102和电缸装置连接；电路调控组4将压力传感器102检测的压力信号与预设值进行对比，当超出预设值控制电缸装置的伸缩量，调节车架上层208和车架底盘209之间的距离，从而带动压杆307调节导向轮301的高度来改变履带101与地面的接触面积。

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