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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利车辆的稳定性控制方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510257906.X，技术领域涉及：B60W30/045；该发明授权车辆的稳定性控制方法、装置、设备和存储介质是由翟霄雁;孔令兴;任广霄;李铧芳;任宪丰设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的稳定性控制方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆的稳定性控制方法、装置、设备和存储介质，涉及新能源车辆底盘电控技术领域，方法包括：基于当前车辆的横摆角速度偏差和车辆的前后轴质心侧偏角之差，确定车辆是否存在转向过度或转向不足，若是，则根据横摆角速度偏差和前后轴质心侧偏角之差确定目标偏差值，基于目标偏差值确定车辆的第一控制量；基于第一控制量、车辆的至少两个车轮的分配系数和各车轮的实际滑移率确定各车轮的目标滑移率，各车轮的分配系数为与车辆的车重及路面附着系数相关的参数，得到的目标滑移率用于供车辆的底层控制器基于各车轮的目标滑移率进行车辆的稳定性控制。本发明中提高了车辆控制的稳定性。

本发明授权车辆的稳定性控制方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的稳定性控制方法，其特征在于，包括： 基于当前车辆的横摆角速度偏差和所述车辆的前后轴质心侧偏角之差，确定所述车辆是否存在转向过度或转向不足； 在所述车辆存在转向过度或转向不足的情况下，根据所述横摆角速度偏差和所述前后轴质心侧偏角之差，确定目标偏差值，并基于所述目标偏差值，确定所述车辆的第一控制量； 基于所述车辆的第一控制量、所述车辆的至少两个车轮的分配系数，以及各所述车轮的实际滑移率，确定各所述车轮的目标滑移率；各所述车轮的分配系数为与所述车辆的车重及路面附着系数相关的参数，所述目标滑移率用于供所述车辆的底层控制器基于各所述车轮的目标滑移率进行车辆的稳定性控制； 所述基于所述车辆的第一控制量、所述车辆的至少两个车轮的分配系数，以及各所述车轮的实际滑移率，确定各所述车轮的目标滑移率，包括： 对所述车辆的第一控制量进行限值处理，得到所述车辆的第二控制量； 基于所述车辆的第二控制量、所述车辆的至少两个车轮的分配系数，确定各所述车轮的目标滑移率调整量；各所述车轮的分配系数为与所述车辆的车重及路面附着系数相关的参数； 基于各所述车轮的目标滑移率调整量以及各所述车轮的实际滑移率，确定各所述车轮的目标滑移率；所述目标滑移率用于供所述车辆的底层控制器基于各所述车轮的目标滑移率进行车辆的稳定性控制。

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