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龙图腾网获悉广州兰韵医疗科技有限公司申请的专利一种稳定性高的肾镜机器人夹镜装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119969927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510374503.3，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权一种稳定性高的肾镜机器人夹镜装置是由彭君;黄小坪;陈科全;刘存东设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种稳定性高的肾镜机器人夹镜装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种稳定性高的肾镜机器人夹镜装置，包括支承板，所述支承板上设置有可移动的夹镜部件，以及可驱动所述夹镜部件移动的驱动部件；夹镜部件和支承板之间通过滑动机构相互连接，在驱动部件的驱动下，夹镜部件在支承板上沿预设路径移动；所述滑动机构包括相互滑动连接的导轨和滑块，所述滑块在底面设置有可在导轨两侧形成垂直于导轨长度方向的抵压力的防抖结构；本发明能够减少夹镜部件移动时产生的抖动，以使肾镜能够平稳穿刺。

本发明授权一种稳定性高的肾镜机器人夹镜装置在权利要求书中公布了：1.一种稳定性高的肾镜机器人夹镜装置，包括支承板，所述支承板上设置有可移动的夹镜部件，以及可驱动所述夹镜部件移动的驱动部件；夹镜部件和支承板之间通过滑动机构相互连接，在驱动部件的驱动下，夹镜部件在支承板上沿预设路径移动；其特征在于，所述滑动机构包括相互滑动连接的导轨和滑块，所述滑块在底面设置有可在导轨两侧形成垂直于导轨长度方向的抵压力的防抖结构； 所述防抖结构包括顶端连接滑块底面的固定板，所述固定板的底端与支承板之间形成间隙；固定板在内侧可拆卸连接有套筒，所述套筒上设置有活动杆和弹性件，通过弹性件向活动杆提供弹力，驱使活动杆抵压导轨的两侧； 所述套筒在筒口处设置有外螺纹，固定板在内侧设置有连接槽，连接槽在内侧壁设置有内螺纹，套筒的筒口与固定板上的连接槽螺纹连接；套筒在远离筒口的一端形成连通筒腔的通孔，以供活动杆伸出套筒外对导轨进行抵压； 所述驱动部件为电动丝杠，电动丝杠包括螺纹杆和伺服电机，螺纹杆的两端通过支座可转动地连接在所述支承板的底面上，螺纹杆轴向平行于导轨长度方向，螺纹杆上螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母的一侧与夹镜部件固定连接；伺服电机固定连接在支承板的底面上，伺服电机的输出端与螺纹杆的一端连接，支承板上形成可供丝杠螺母穿过支承板连接夹镜部件的通槽，导丝杠螺母可沿所述通槽滑动。

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