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龙图腾网获悉鄂尔多斯市华冠中元科技有限公司申请的专利一种用于种子丸粒化包衣的智能着色装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119969005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510288457.5，技术领域涉及：A01C1/06；该发明授权一种用于种子丸粒化包衣的智能着色装置是由张建军;张晓瑄;杜小平;亢永和;宋培玲;田晓娜;皇甫九如;郭晨;弭宪柱;程毅鸣;姜利设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于种子丸粒化包衣的智能着色装置在说明书摘要公布了：本发明涉及种子加工处理技术领域，尤其涉及一种用于种子丸粒化包衣的智能着色装置，包括：包括回转筒、回转盘、第一驱动电机、进料口、搅拌叶片和第二驱动电机的转动单元；包括雾化喷头、储料箱、输料管、摆动管、第三驱动电机、主动轮、从动轮和轴承的喷洒单元；包括第一图像采集单元和第二图像采集单元的数据采集模块；用以根据丸粒化种子的形态特征值确定着色装置的着色模式并确定对应的运行策略的初始参数确定模块；用以根据表面灰度标准差判定丸粒化种子的着色不符合预设标准时根据着色剂的脱落率进行二次判定，或，根据着色剂的液滴雾化表征值确定丸粒化种子的着色不符合的原因的控制模块，提高了着色效率。

本发明授权一种用于种子丸粒化包衣的智能着色装置在权利要求书中公布了：1.一种用于种子丸粒化包衣的智能着色装置，其特征在于，包括： 转动单元，其包括回转筒、设置在回转筒底部的回转盘，通过驱动轴驱动回转盘转动的第一驱动电机、与回转筒上方侧壁相通的进料口、设置在回转筒内部顶端的搅拌叶片、用以驱动搅拌叶片转动的第二驱动电机； 喷洒单元，其包括若干雾化喷头、储存着色剂的储料箱、输料管、摆动管、第三驱动电机、主动轮、从动轮、轴承，其中，储料箱设置在回转筒的顶部，输料管的一端与储料箱相连，输料管的另一端与摆动管相连，轴承对称内嵌在回转筒的内壁，上摆动管表面均布有若干雾化喷头，摆动管的两端通过轴承安装在回转筒内，第三驱动电机安装在回转筒的侧壁上，主动轮的一端安装有主动轮，摆动管的一端设置有从动轮，第三驱动电机通过主动轮与从动轮的啮合驱动摆动管转动； 数据采集模块，包括设置在回转筒内部的顶端的用以获取丸粒化种子的着色后图像的第一图像采集单元，设置在回转筒内部的侧壁的用以获取着色剂的液滴图像的第二图像采集单元； 初始参数确定模块，其分别与所述数据采集模块、第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机相连，用以根据丸粒化种子的形态特征值确定着色装置的着色模式并确定对应的运行策略； 控制模块，其分别与所述数据采集模块、第二驱动电机和初始参数确定模块相连，用以根据表面灰度标准差判定丸粒化种子的着色不符合预设标准时根据着色剂的脱落率进行二次判定，或，根据着色剂的液滴雾化表征值确定丸粒化种子的着色不符合的原因； 初始参数确定模块根据丸粒化种子的形态特征值确定着色装置的着色模式，其中， 若形态特征值小于第一预设形态阈值，则初始参数确定模块确定采用第一着色模式对丸粒化种子进行着色； 若形态特征值大于或等于第一预设形态阈值且小于第二预设形态阈值，则初始参数确定模块确定采用第二着色模式对丸粒化种子进行着色； 若形态特征值大于或等于第二预设形态阈值，则初始参数确定模块确定采用第三着色模式对丸粒化种子进行着色； 初始参数确定模块基于着色模式确定对应的运行策略，其中， 若着色模式为第一着色模式，则所述初始参数确定模块控制回转盘转动； 若着色模式为第二着色模式，则所述初始参数确定模块控制回转盘和搅拌叶片转动； 若着色模式为第三着色模式，则所述初始参数确定模块控制回转盘转动、搅拌叶片转动以及雾化喷头从直射变为摆动； 控制模块响应于表面灰度标准差大于或等于第一预设表面灰度标准差判定丸粒化种子的着色不符合预设标准，其中，表面灰度标准差通过丸粒化种子的图像各像素点的灰度值确定； 所述控制模块在表面灰度标准差大于或等于第一预设灰度标准差且小于第二预设表面灰度标准差的条件下根据着色剂的脱落率二次判定丸粒化种子的着色是否符合预设标准，以及， 所述控制模块在表面灰度标准差大于或等于第二预设灰度标准差的条件下根据着色剂的液滴雾化表征值确定丸粒化种子的着色不符合的原因； 所述控制模块根据液滴雾化表征值确定丸粒化种子的着色不符合的原因，包括搅拌叶片转速不足并增大搅拌叶片的转速，或，雾化喷头发生堵塞并发出预警；所述液滴雾化表征值通过着色剂的液滴粒径确定； 所述搅拌叶片的转速的增大幅度与液滴雾化差值呈正相关，其中，液滴雾化差值为预设液滴雾化表征值与液滴雾化表征值之间的差值。

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