思看科技(杭州)股份有限公司陈尚俭获国家专利权
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龙图腾网获悉思看科技(杭州)股份有限公司申请的专利标定方法、装置和扫描系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119958461B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411960887.9,技术领域涉及:G01B11/245;该发明授权标定方法、装置和扫描系统是由陈尚俭;张立旦;王江峰;郑俊设计研发完成,并于2024-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本标定方法、装置和扫描系统在说明书摘要公布了:本申请涉及一种标定方法、装置和扫描系统,其中,该标定方法用于扫描系统,扫描系统包括扫描器和标定件,标定件包括设置有定位标记点的第一标定块和设置有辅助标记点的第二标定块;第一标定块和第二标定块为独立分布的标定块;该方法包括:扫描器扫描标定件的扫描图像;识别扫描图像中的定位标记点数据,根据定位标记点数据,确定定位信息;基于定位信息,对各扫描图像进行标定计算,生成扫描器的标定结果。通过本申请,解决了标定效率和准确性低的问题,实现了无序、快速且准确的标定方法。
本发明授权标定方法、装置和扫描系统在权利要求书中公布了:1.一种标定方法,其特征在于,用于扫描系统,所述扫描系统包括扫描器和标定件,所述标定件包括设置有定位标记点的第一标定块和设置有辅助标记点的第二标定块;所述定位标记点的尺寸、类型或形状,与所述辅助标记点的尺寸、类型或形状不同;所述第一标定块和所述第二标定块为独立分布的标定块;所述方法包括: 获取所述扫描器扫描所述标定件的扫描图像; 识别所述扫描图像中的定位标记点数据,根据所述定位标记点数据,确定定位信息;所述定位信息为各所述定位标记点之间的拓扑位置关系,或是第一定位标记点和第二定位标记点之间的位置仿射关系;所述第一定位标记点是所述扫描器中的第一相机对应的定位标记点,所述第二定位标记点是所述扫描器中的第二相机对应的定位点; 基于所述定位信息,对各所述扫描图像进行标定计算,生成所述扫描器的标定结果,包括:根据所述定位信息,识别到所述扫描图像中包括标定件上各标记点的标记点数据,进而根据识别到的标记点数据建立对应的关系,并利用数学方法求解各相机的内部参数和外部参数。
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